Identifiering och undvikande av objekt med AI vision-teknik

De här Automower® NERA-modellerna har avancerad AI som inte bara identifierar föremål utan även klassificerar dem baserat på risknivå. Det innebär att klipparen kan reagera på olika sätt beroende på vilken typ av hinder den stöter på.

Så fungerar klassificering av objekt

Objekt delas in i två kategorier som avgör hur klipparen reagerar:

• Högriskobjekt: Människor, djur och föremål som vattenslangar behandlas som prioriterade risker. Gräsklipparen håller ett större säkerhetsavstånd och undviker dessa föremål för att förhindra kontakt.
• Lågriskobjekt: Föremål som leksaker, trädgårdsmöbler eller blomkrukor betraktas som lägre risk. Gräsklipparen kör närmare dessa föremål innan den byter riktning, för att minimera oklippt gräs och täcka gräsmattan ordentligt.

Användning i mörker

De här modellerna har infraröda sensorer och kan identifiera och undvika föremål även på kvällen.

Inställning för kamerasikt

Inställningen för kamerasikt avgör hur klipparen beter sig när kameran har nedsatt sikt på grund av kraftigt regn eller smuts på linsen:

• Fortsätt klippa: Med den här inställningen fortsätter gräsklipparen att klippa när sikten är begränsad.
• Pausa: När sikten är begränsad pausar klipparen tills sikten är bra igen.

Du kan aktivera eller avaktivera undvikande av objekt i appen under Mer > Inställningar > Drift > Undvikande av objekt. Här hittar du även inställningar för att anpassa den här funktionen.

Dessa modeller identifierar föremål och håller ett konstant säkerhetsavstånd från alla typer av hinder dagtid.

Så fungerar identifiering av objekt

När ett föremål identifieras i klipparens bana håller klipparen ett konstant säkerhetsavstånd och byter riktning för att undvika det, oavsett typ av föremål.

Användning i mörker

Kvällstid kör gräsklipparen utan vision-stöd och kan kollidera med föremål på gräsmattan som den normalt skulle identifiera och undvika dagtid. Smart Routines som ”Hänsyn till djurlivet” kan vara till hjälp genom att gräsklipparen parkeras i gryningen för att skydda vilda djur när de är som mest aktiva.

Du kan aktivera eller avaktivera undvikande av objekt i appen under Mer > Inställningar > Drift > Undvikande av objekt.

Permanenta föremål

För permanenta föremål som trädgårdsmöbler eller studsmattor bör du skapa avgränsade zoner för optimal funktion. Det hjälper gräsklipparen att planera sin rutt och arbeta mer effektivt.

Upphöjda föremål

Föremål som inte befinner sig helt på marken, t.ex. trädgårdsbänkar med ben och upphöjda delar, kan vara svåra för gräsklipparen att bedöma korrekt. Klipparen identifierar benen och undviker dem, men den kan försöka passera under den upphöjda delen eftersom den bedömer att den är längre bort.

Rekommendation: Om klipparen riskerar att fastna under ett föremål bör du skapa en avgränsad zon runt den.

Föremål som täcks av högt gräs

Robotgräsklipparen strävar alltid efter att klippa allt gräs. Om föremål som studsmatteben är dolda i det höga gräset kan gräsklipparen fastna på dem när den försöker klippa.

Rekommendation:

Föremål som är dolda i högt gräs kan hanteras på olika sätt:

• Trimma kanterna så att gräsklipparen inte stöter emot föremål som är dolda i högt gräs.
• Gräv ner studsmatteben eller liknande föremål eller installera en skyddsbarriär runt dem så att gräsklipparen enkelt kan upptäcka dem när gräset är högt.
• Skapa en avgränsad zon för att avgränsa dessa områden.

Svag satellitsignal vid den virtuella gränsen

Om den virtuella gränsen har installerats i ett område med dålig satellittäckning och där det finns gräs direkt utanför den virtuella gränsen, t.ex. mellan gräsmattan och grannens gräsmatta, rekommenderar Husqvarna att en skyddsbarriär installeras. Barriären bör vara minst 15 cm hög. Detta förhindrar att klipparen korsar den virtuella gränsen när den tappar satellitsignalen och fortfarande identifierar gräs.