Roboty koszace28.03.2025

Instalacja wirtualnych granic przy użyciu Husqvarna EPOS™: dwie opcje instalacji

Technologia satelitarna EPOS (Exact Positioning Operating System, system operacyjny dokładnego pozycjonowania) firmy Husqvarna umożliwia tworzenie wirtualnych granic dla robota koszącego za pomocą aplikacji Automower® Connect. Wykorzystuje technologię RTK, która łączy sygnały z systemu satelitarnego GNSS z danymi korekcyjnym w celu uzyskania centymetrowej dokładności. Husqvarna oferuje dwa sposoby odbierania danych referencyjnych: przez chmurę Husqvarna* lub przez lokalną stację referencyjną.

EPOS przez chmurę Husqvarna

Przy zakupie zestawu EPOS Plug-in do robota Automower® NERA (dołączonego do Automower® 435X AWD NERA), otrzymasz wymagane satelitarne dane korekcyjne przez chmurę Husqvarna bez dodatkowych kosztów*. Ta opcja zapewnia bardzo dobrą dokładność pozycjonowania, zazwyczaj lepszą niż 5 cm (2 cala), i ułatwia instalację, eliminując potrzebę stosowania lokalnej stacji referencyjnej. Robot koszący odbiera satelitarne dane korekcyjne przez Internet przez co wymaga stałego połączenia z Internetem (za pośrednictwem sieci komórkowej lub Wi-Fi), w zależności od modelu robota.
* Usługa jest dostępna tylko na wybranych rynkach. W celu uzyskania informacji skontaktuj się ze swoim lokalnym dilerem Husqvarna.

EPOS przez lokalną stację referencyjną

Jeśli na trawniku nie ma zasięgu sieci komórkowej / sieci Wi-Fi lub jeśli zasięg jest ograniczony, można zainstalować stację referencyjną Husqvarna EPOS. Opcja ta obejmuje jednorazowy zakup i instalację stacji referencyjnej. Zapewnia ona autonomiczne rozwiązanie, które nie jest zależne od połączenia internetowego i zapewnia doskonałą dokładność pozycjonowania, zazwyczaj lepszą niż 2 cm (0,78 cala).

Obsługiwane roboty i wymagania dotyczące łączności

W przypadku instalacji bezprzewodowych EPOS, niezależnie od tego, czy używasz stacji referencyjnej, czy chmury Husqvarna, potrzebujesz modelu Automower® wyposażonego w technologię EPOS.

Specjalne wymagania dotyczące EPOS przez chmurę Husqvarna

  • Wymaga stałego połączenia internetowego (komórkowego lub Wi-Fi) dla robota na całym obszarze pracy.
  • Do robotów obsługujących tylko sieć Wi-Fi (Automower® 305E NERA, 310E NERA, 320 NERA) można dodać łączność komórkową za pomocą zestawu Automower® Connect, dostępnego jako akcesorium.
  • Roboty obsługujące zarówno łączność Wi-Fi, jak i komórkową (Automower® 405XE NERA, 410XE NERA, 430X NERA, 450X NERA) wymagają jedynie dobrego zasięgu sieci komórkowej na całym obszarze pracy.
  • Robot Automower® 435X AWD NERA obsługuje tylko łączność komórkową, więc wymaga również dobrego zasięgu sieci komórkowej na całym obszarze pracy.

Pasujący do wcześniejszych wersji: Jeśli posiadasz model Automower® NERA z zestawem EPOS Plug-in, możesz korzystać z EPOS przez chmurę Husqvarna bez dodatkowych kosztów. Jeśli jednak w ogrodzie znajduje się już stacja referencyjna, zdecydowanie zalecamy dalsze korzystanie z niej. Przejście na system EPOS przez chmurę Husqvarna będzie wymagało ponownego wykonania całej instalacji i zapewni mniejszą precyzję, zwłaszcza w przypadku funkcji EdgeCut.

Porównanie: EPOS przez chmurę Husqvarna i EPOS przez lokalną stację referencyjną

Cecha

EPOS przez chmurę Husqvarna

EPOS przez lokalną stację referencyjną

Koszt
  • Zakup zestawu EPOS Plug-in lub robota Automower® 435X AWD NERA bez dodatkowych kosztów.
  • Jednorazowy zakup i instalacja akcesorium stacji referencyjnej.
Dokładność pozycjonowania
  • Zazwyczaj lepsza niż 5 cm (2 cale).
  • Zazwyczaj lepsza niż 2 cm (0,78 cala).
Instalacja
  • Wygodna instalacja bez stacji referencyjnej.
  • Wymaga dobrego widoku na niebo, aby robot odbierał sygnały satelitarne.
  • W przypadku obszarów, w których sygnał satelitarny może być zablokowany przez drzewa lub budynki, można użyć funkcji obsługa za pomocą przewodu.
  • Wymaga jednorazowej instalacji stacji referencyjnej.
  • Wymaga dobrego widoku na niebo, aby robot odbierał sygnały satelitarne.
  • W przypadku obszarów, w których sygnał satelitarny może być zablokowany przez drzewa lub budynki, można użyć funkcji obsługa za pomocą przewodu.
Połączenie z Internetem
  • Wymaga stałego połączenia internetowego (sieć komórkowa lub Wi-Fi) dla robota na całym obszarze pracy.
  • Zależy od jakości połączenia internetowego.
  • Połączenie z Internetem nie jest wymagane.
  • Autonomiczne rozwiązanie, niezależne od sieci zewnętrznych.
Idealne rozwiązanie do
  • trawników o dobrym zasięgu sieci komórkowej lub Wi-Fi,
  • trawników o ograniczonym zasięgu sieci komórkowej lub Wi-Fi,
  • optymalnych rezultatów przycinania krawędzi.

Film dotyczący instalacji

Rozwiązywanie problemów i wskazówki

Jak sprawdzić zasięg sieci Wi-Fi i sieci komórkowej

EPOS przez chmurę Husqvarna wymaga stałego połączenia z Internetem, za pośrednictwem Wi-Fi lub łączności komórkowej, na całym obszarze pracy, aby otrzymywać niezbędne dane korekcyjne do obliczenia pozycji robota. Aby sprawdzić zasięg Internetu na trawniku, należy rozważyć następujące metody:

Przy użyciu smartfona

Smartfon może służyć jako pierwszy sposób na sprawdzenie jakości odbioru sieci Wi-Fi na trawniku. ​Telefon powinien wskazywać co najmniej dwie kreski, aby robot koszący działał niezawodnie. Pamiętaj, że z uwagi na to, iż robot i smartfon mogą korzystać z różnych technologii i sieci komórkowych, wskazania telefonu mogą nie być wiarygodne.

Przy użyciu wyświetlacza robota

Przejedź robotem koszącym za pomocą aplikacji appDrive po całym trawniku, aby sprawdzić zasięg sieci Wi-Fi i komórkowej. ​Wyświetlacz robota powinien wskazywać co najmniej dwie kreski, aby zapewnić niezawodne działanie podczas korzystania z systemu EPOS przez chmurę Husqvarna.

Przy użyciu aplikacji Automower® Connect

​Po włączeniu systemu EPOS przez chmurę Husqvarna w aplikacji Automower® Connect, jakość odbioru danych korekcyjnych jest również wskazywana w aplikacji. Ikona chmury powinna pokazywać co najmniej dwie kreski, aby zapewnić niezawodne działanie.


​​

Wyszukiwanie satelitów i przestoje

  • Warunki sezonowe i środowiskowe, np. gęste drzewa i wysoka aktywność słoneczna, mogą negatywnie wpływać na sygnał satelitarny, powodując tymczasowe przestoje robota podczas wyszukiwania satelitów. Jeśli robot koszący nie odzyska sygnału w ciągu 30 minut, w aplikacji Automower® Connect zostanie wyświetlony komunikat o błędzie Wyszukiwanie satelitów. Jest to normalne zachowanie i nie wymaga żadnych działań. Robot wznowi pracę, gdy tylko jego pozycja zostanie przywrócona.
  • Aby zapewnić optymalną wydajność, sygnały satelitarne wymagają niezasłoniętego widoku na niebo. Budynki lub drzewa na trawniku lub w jego pobliżu mogą blokować te sygnały, wpływając na precyzję systemu. Dotyczy to obu opcji instalacji EPOS: przez chmurę Husqvarna i przez stację referencyjną. Obsługa za pomocą przewodu EPOS może pomóc w rozwiązaniu tego problemu. Instalując przewód pętli wokół obszarów o słabym zasięgu satelitarnym, można znacznie zmniejszyć ryzyko przestojów podczas pracy.

Alternatywy instalacji dla optymalnej precyzji funkcji EdgeCut

Aby uzyskać najlepsze wyniki przycinania krawędzi za pomocą robotów koszący Automower® z funkcją Edgecut, zalecamy instalację przewodową EPOS z wykorzystaniem lokalnej stacji referencyjnej lub instalację z fizycznym przewodem ograniczającym.

Czy ten artykuł był pomocny?