Obsługa EPOS® za pomocą przewodu dla obszarów o słabym sygnale satelitarnym

Funkcja Obsługa za pomocą przewodu jest dostępna dla następujących modeli Automower® NERA wyposażonych w EPOS®:

• 305E NERA
• 310E NERA
• 405XE NERA
• 410XE NERA
• 320 NERA
• 430X NERA
• 450X NERA

Uwaga: Modele Automower® z technologią wizyjną AI nie obsługują funkcji Obsługa za pomocą przewodu. Zamiast tego wykorzystują wbudowaną kamerę do nawigacji na obszarach o słabym sygnale satelitarnym. Dowiedz się więcej o technologii wizyjnej AI.

Przed rozpoczęciem instalacji przewodu pomocniczego, upewnij się, że spełnione są następujące wymagania:

• Granice obszaru pracy: Zakończ instalację EPOS®. Przewód pomocniczy może być używany tylko w obrębie istniejących wirtualnych granic. Nie można go użyć do poszerzenia zdefiniowanego obszaru pracy. Aby uzyskać przewodnik instalacji krok po kroku, kliknij tutaj.
• Punkt dokowania z dobrym sygnałem satelitarnym: Punkt dokowania stacji ładującej wymaga dobrego sygnału satelitarnego. Obsługa za pomocą przewodu nie zrekompensuje słabego sygnału satelitarnego w stacji ładującej. Dowiedz się więcej o punkcie dokowania.
• Najnowsze oprogramowanie: Zainstaluj najnowszą aktualizację oprogramowania sprzętowego robota koszącego. Aplikacja Automower® Connect powiadomi Cię o dostępności nowego oprogramowania sprzętowego robota.
• Maksymalna długość przewodu: Łączna długość przewodu pętli nie może przekraczać 800 m (2625 stóp).

Krok 1: Przygotowanie wszystkich potrzebnych elementów

Do zainstalowania przewodu pomocniczego potrzebne są następujące elementy:

• Zestaw instalacyjny do robotów koszących Automower®, który zawiera:

• Przewód pętli: używany jako przewód ograniczający.
• Szpilki: do zamocowania przewodu do podłoża.
• Łączniki: do połączenia przewodów.
• Złącza: do podłączenia przewodów do stacji ładującej.

• Narzędzia:
  • Młotek: w celu ułatwienia wbijania szpilek w ziemię.
  • Kombinerki: do cięcia przewodu pętli ograniczającej oraz zaciskania złącz.
  • Regulowane szczypce: do zaciskania łączników.

Krok 2: Zapewnianie dobrego sygnału satelitarnego w punkcie dokowania stacji ładującej

• Przewód pomocniczy można zainstalować dopiero po umieszczeniu stacji ładującej na miejscu i zakończeniu instalacji EPOS®.
• Obsługa za pomocą przewodu nie zrekompensuje słabego sygnału satelitarnego w punkcie dokowania stacji ładującej. Upewnij się, że punkt dokowania stacji ładującej ma dobry sygnał satelitarny i nieprzysłonięty widok na niebo.
• Jeśli stacja jest już przymocowana do podłoża, odkręć ją, aby podłączyć przewody pomocnicze.
• Dowiedz się więcej o punkcie dokowania.

Krok 3: Ułożenie przewodu

Uwaga: Na poniższych rysunkach biała przerywana linia oznacza wirtualną granicę EPOS®, natomiast żółta linia przedstawia instalację przewodu pomocniczego.

• Przewód pętli należy umieścić co najmniej 2 metry (7 stóp) poza obszarem, w którym występuje problem. Dzięki temu robot koszący ponownie połączy się z satelitą i ustali dokładną pozycję.

• Rozpocznij i ukończ instalację za stacją ładującą.

• Nie wolno układać przewodów pomocniczych pod płytą podstawy stacji ładującej, ponieważ mogą one zakłócać sygnały stacji ładującej.

• Ułóż przewód w pętli wokół obszaru występowania problemu i z tyłu.

• Pozostaw dodatkowy przewód o długości 50 cm (20 cali) w celu połączenia ze stacją ładującą.

• Użyj szpilek Automower®, aby przymocować przewód do podłoża, lub zakop go, wykonując szczelinę w ziemi za pomocą łopaty.
• Odległość między szpilkami powinna wynosić około 75 cm (2,5 st.).

• Maksymalna długość pętli wynosi 800 m (2625 stóp).

Krok 4: Podłączanie przewodu do stacji ładującej

Skorzystaj ze złączy robota koszącego Automower®, aby podłączyć każdy koniec przewodu ograniczającego do stacji ładującej.

• Otwórz złącze i włóż przewód do złącza.
• Ściśnij złącze za pomocą kombinerek.
• Odetnij odcinek przewodu o długości 1–2 cm (0,4–0,8 cala) nad złączem.

• Otwórz pokrywę w przedniej części stacji ładującej.
• Przełóż prawy przewód i złącze przez prawy otwór z tyłu kolumny stacji ładującej.
• Umieść złącze na styku metalowym znajdującym się na stacji ładującej z oznaczeniem AR.
• Wykonaj te same czynności w przypadku lewego przewodu i złącza, mocując je do styku z oznaczeniem AL.

Krok 5: Umieszczanie robota koszącego w stacji ładującej

• Podłącz stację ładującą do gniazda zasilania.
• Ustaw robota koszącego w stacji ładującej.

Krok 6: Włączanie Obsługi EPOS® za pomocą przewodu w aplikacji

• Otwórz aplikację Automower® Connect i przejdź do: Ustawienia> Akcesoria > Obsługa EPOS® za pomocą przewodu > Włącz.

Krok 7: Sprawdzanie, czy dioda LED na stacji ładującej świeci ciągłym zielonym światłem

• Ciągłe zielone światło diody LED na stacji ładującej oznacza, że instalacja została przeprowadzona prawidłowo.
• Jeśli dioda LED miga na niebiesko, sprawdź, czy wszystkie złącza i łączniki zostały zamontowane prawidłowo.

Obsługa za pomocą przewodu działa tylko w granicach wirtualnej instalacji. Przewód można umieścić w części obszaru pracy lub w miejscu, w którym zainstalowano ścieżkę transportową. Nie można go jednak użyć do rozszerzenia obszaru pracy (ilustracja 1) ani do utworzenia oddzielnego obszaru pracy poza wirtualnymi granicami (ilustracja 2).

Ilustracja 1

Ilustracja 2

Jeśli na trawniku znajduje się kilka obszarów, w których sygnał satelitarny nie jest optymalny, można połączyć je w jedną pętlę. Maksymalna długość pętli wynosi 800 metrów / 2625 stóp.

Ścieżki transportowe

Jeśli robot koszący ma problemy z podążaniem ścieżką transportową w obszarze o słabym zasięgu satelitarnym, wówczas funkcja Obsługa za pomocą przewodu może zapewnić wsparcie ścieżki transportowej. Aby uzyskać najlepsze wyniki nawigacji, należy upewnić się, że ścieżka transportowa jest jak najszersza.

Strefy niedostępne

Strefy niedostępne EPOS® mają na celu zapobieganie przedostawaniu się robota koszącego do części trawnika, w których nie wolno mu kosić. W obszarach o słabym sygnale satelitarnym dokładność tych wirtualnych granic może być ograniczona. W związku z tym zdecydowanie zalecamy utworzenie wyspy za pomocą przewodu ograniczającego wokół wirtualnych stref niedostępnych na obszarach o słabym sygnale satelitarnym.

Należy jednak zwrócić uwagę na fakt, że sama wyspa utworzona za pomocą przewodu ograniczającego nie uniemożliwi robotowi koszącemu przedostania się na dany obszar. W tym celu zawsze wymagana jest strefa niedostępna EPOS®.

Schematy koszenia

• Koszenie systematyczne: W przypadku wybrania opcji koszenia systematycznego robot koszący po utracie sygnału satelitarnego na terenie trawnika z funkcją Obsługa EPOS® za pomocą przewodu zatrzyma się przy przewodzie ograniczającym. Po odzyskaniu sygnału satelitarnego będzie kontynuować koszenie.

• Nieregularne koszenie: W przypadku wybrania opcji nieregularnego koszenia robot koszący będzie kontynuować koszenie w obszarze wyznaczonym za pomocą przewodu ograniczającego, nawet jeśli sygnał satelitarny zostanie utracony.

Jeśli po zainstalowaniu przewodu pomocniczego robot nadal zatrzymuje się w części obszaru pracy lub nie może opuścić przewodu pętli, konieczne może być przedłużenie przewodu do obszaru pracy z dobrym sygnałem satelitarnym.

• Odetnij nowy kawałek przewodu, wystarczająco długi, aby w razie potrzeby przedłużyć obszar przewodu pomocniczego.
• Przytnij przewód pomocniczy w miejscu, w którym chcesz go przedłużyć.
• Użyj łączników Automower®, aby połączyć końce nowego przewodu z przewodem pomocniczym.
• Wsuń końce do jednego z trzech otworów w łączniku.
• Zaciśnij łącznik za pomocą szczypiec, aby go uszczelnić.
• Przymocuj przewody i łącznik do podłoża, korzystając ze szpilki.
• Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z łączników robota koszącego Automower®, przeczytaj ten artykuł.

Uwaga: Całkowita długość przewodu pomocniczego nie powinna przekraczać 800 m (2624 stóp).

Jeśli przewód pomocniczy zostanie przerwany, robot koszący będzie nadal działać tak, jakby funkcja Obsługa EPOS® za pomocą przewodu była wyłączona. W aplikacji Automower® Connect pojawi się komunikat ostrzegawczy, a kontrolka stacji ładującej zacznie migać na niebiesko.

Jak naprawić przerwę w przewodzie

Aby naprawić przerwę w przewodzie, należy postępować zgodnie z naszym przewodnikiem: Jak naprawić przerwę w przewodzie w instalacji Automower®.