Jak tworzyć obszary pracy, strefy niedostępne i ścieżki transportowe za pomocą technologii bezprzewodowej EPOS®

Punkty, czasami nazywane również punktami odniesienia, to elementy, które rozstawia się w aplikacji, aby określić granice obszarów pracy, stref niedostępnych i ścieżek transportowych. Poniżej zamieściliśmy ważne wskazówki dotyczące ich rozmieszczania:

• Minimalna odległość: Odległość między punktami nie może być mniejsza niż 0,3 m / 12 cali.
• Kąty narożników: Podczas ustawiania punktów nie wolno tworzyć ostrych narożników. Narożniki nie powinny mieć mniej niż 90 stopni.
• Limit: Liczba punktów dla całej instalacji jest ograniczona do 1000. Mniejsza liczba punktów ułatwia robotowi koszącemu obliczanie obszaru.
• Dodawanie i edytowanie: Wybierając linię w obszarze pracy, możesz dodać nowy punkt. Punkty można usuwać lub regulować w aplikacji z dokładnością co do centymetra. Regulacja jest możliwa do 5 m / 16 stóp i 4 cali jednocześnie w każdym kierunku. Pamiętaj, że aby edytować obszary, należy połączyć się z robotem przez Bluetooth.
• Skupienie na rozmieszczeniu: Podczas rozstawiania punktów skup się na miejscu, w którym znajduje się każdy punkt, a nie na sposobie, w jaki robot porusza się między nimi. Aplikacja łączy wszystkie punkty przy użyciu linii prostych, aby utworzyć granicę.

Obszar pracy to obszar, w którym robot może kosić. Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć, jak działają punkty podczas tworzenia granic:

Kroki tworzenia obszaru pracy

1. Przejdź do sekcji mapy w aplikacji.
2. Wybierz opcję Dodaj > Obszar pracy.
3. Użyj aplikacji appDrive, aby zdalnie poprowadzić robota koszącego w prawo wokół trawnika.
4. Podczas jazdy robotem koszącym upuszczaj punkty w narożnikach lub na zakrętach trasy, aby utworzyć granice.
5. Naciśnij przycisk Gotowe, aby połączyć ostatni punkt z pierwszym.
6. Po utworzeniu granicy punkty można edytować w aplikacji w widoku mapy.

Wskazówki dotyczące obszaru pracy

• Zaplanuj przed utworzeniem: Po utworzeniu obszarów pracy nie można później podzielić ich na mniejsze. Można natomiast edytować poszczególne punkty odniesienia z dokładnością co do centymetra, jeśli konieczne jest dostosowanie granic.
• Jeden obszar pracy: Wybierz tę opcję, jeśli chcesz mieć ten sam harmonogram, schemat koszenia i ustawienia dla całego trawnika. Nadal możesz tworzyć różne profile w jednym obszarze pracy, aby przełączać się między różnymi konfiguracjami. Dowiedz się więcej o profilach: Jak używać profili w aplikacji Automower® Connect.
• Wiele obszarów pracy: Utwórz oddzielne obszary (na przykład: ogród z przodu, ogród z tyłu, basen), aby uzyskać maksymalną elastyczność. Każdy obszar pracy może mieć:
  • Indywidualne harmonogramy i ustawienia wysokości koszenia
  • Niezależne schematy koszenia
  Dzięki temu można wysłać robota na określone obszary, podczas gdy inne pozostają niekoszone.

Stwórz strefy niedostępne, aby robot nie wjeżdżał na określone obszary.

Kroki tworzenia strefy niedostępnej

1. Przejdź do sekcji mapy w aplikacji.
2. Wybierz opcję Dodaj > Strefa niedostępna.
3. Użyj aplikacji appDrive, aby poprowadzić robota w lewo i utworzyć strefę niedostępną.
4. Naciśnij przycisk Gotowe, aby połączyć ostatni punkt z pierwszym.

Wskazówki dotyczące stref niedostępnych

Podczas tworzenia stref niedostępnych unikaj konfiguracji blokujących dostęp lub tworzących miejsca, do których robot nie będzie mógł dotrzeć:

• Unikaj wąskich przejść: podczas tworzenia stref niedostępnych (A) unikaj pozostawiania wąskich przejść (B), przez które robot koszący nie będzie w stanie przejechać.

• Zapobiegaj blokowaniu obszarów: upewnij się, że strefy niedostępne (A) nie blokują części obszaru pracy (B), do których robot nie będzie miał dostępu.

• Nie blokuj ścieżek transportowych: utworzenie strefy niedostępnej na ścieżce transportowej uniemożliwi robotowi koszącemu dotarcie do celu.

Kiedy potrzebna jest ścieżka transportowa?

Ścieżka transportowa jest potrzebna, jeśli punkt dokowania stacji ładującej znajduje się poza obszarem pracy. Ścieżka transportowa prowadzi robota pomiędzy punktem dokowania a obszarem pracy.

• Punkt dokowania w obszarze pracy: Ścieżka transportowa nie jest wymagana
• Punkt dokowania poza obszarem pracy: Ścieżka transportowa jest wymagana
• Wiele obszarów pracy: Każdy obszar, który nie obejmuje punktu dokowania, musi być połączony ze ścieżką transportową

Kroki tworzenia ścieżki transportowej

1. Korzystając z aplikacji appDrive, przejedź robotem do obszaru pracy, który chcesz połączyć.
2. Jeśli chcesz połączyć kilka obszarów, rozpocznij od najbardziej odległego (patrząc od stacji ładującej). Do połączenia wszystkich obszarów potrzebna jest tylko jedna ścieżka transportowa.
3. Przejdź do sekcji mapy w aplikacji.
4. Wybierz opcję Dodaj > Ścieżka transportowa.
5. Upewnij się, że punkt początkowy ścieżki transportowej znajduje się co najmniej 1 m / 3,3 stopy wewnątrz obszaru pracy.

Wskazówki dotyczące ścieżki transportowej i najlepsze praktyki

• Na ścieżkach transportowych koszenie jest wstrzymywane: Robot nie kosi podczas jazdy po ścieżce transportowej.
• Włączaj lub wyłączaj ścieżki transportowe: Ścieżki transportowe można tymczasowo włączyć lub wyłączyć w aplikacji Automower® Connect.
• Twórz możliwie najszersze ścieżki: Zwiększ szerokość ścieżki w aplikacji, tak aby zapewnić robotowi więcej miejsca i usprawnić poruszanie się.
• Zapewnij, że ścieżki transportowe nie będą przebiegały przez strefy niedostępne: Poruszając się po ścieżce transportowej, robot ignoruje obszary pracy, ale nie przejeżdża przez strefy niedostępne. Upewnij się, że żadna strefa niedostępna nie blokuje ścieżki transportowej robota.
• Łączenie wielu obszarów pracy: Dostępne są dwie opcje:
  • Jedna wspólna ścieżka transportowa: Jedna ścieżka transportowa (B) może łączyć kilka obszarów pracy (C i D) oraz prowadzić robota pomiędzy nimi a punktem dokowania stacji ładującej (A). W przypadku łączenia wielu obszarów pracy za pomocą jednej ścieżki transportowej umieść co najmniej jeden punkt wewnątrz każdego obszaru, do którego ona prowadzi. Najlepsze rezultaty: Dodaj punkt wjazdu, w którym robot po ścieżce wjeżdża do danego obszaru, i punkt wyjazdu, w którym z niego wyjeżdża. Robot przejedzie bezpośrednio z jednego obszaru do drugiego, nie wracając do stacji ładującej pomiędzy obszarami.

  

• Oddzielne ścieżki transportowe: Utwórz oddzielne ścieżki (B) z każdego obszaru pracy (C i D) do punktu dokowania stacji ładującej (A). W tej konfiguracji robot wraca do stacji po zakończeniu pracy w każdym obszarze — nie przemieszcza się bezpośrednio między obszarami pracy.