Dlaczego robot koszący Automower® zatrzymuje się? Problemy z sygnałem w instalacji bezprzewodowej EPOS®

Standardowy system GPS jest dokładny tylko do kilku metrów. Nie jest wystarczająco precyzyjny, aby robot Automower® mógł niezawodnie poruszać się w obrębie granic trawnika. Aby uzyskać dokładność centymetrową, robot Automower® wykorzystuje sygnał korekcyjny wraz z danymi satelitarnymi. Sygnał ten nieustannie oblicza położenie robota, zmniejszając potencjalny błąd o kilka metrów do zaledwie kilku centymetrów.

Sposób odbioru sygnału korekcyjnego przez robota zależy od instalacji:

• W przypadku instalacji przez chmurę Husqvarna sygnał korekcyjny jest dostarczany przez domową sieć Wi-Fi lub wbudowane połączenie mobilne robota (w zależności od modelu). Niezbędne jest stabilne połączenie z Internetem na całym obszarze pracy. Robot nie będzie działać, jeśli utraci połączenie z Internetem.
• W przypadku instalacji lokalnej stacji referencyjnej stacja generuje sygnał korekcyjny lokalnie i wysyła go bezpośrednio do robota bez konieczności korzystania z połączenia internetowego.

Chwilowe przerwy w sygnale spowodowane pogodą lub otoczeniem są normalne. Robot zatrzyma się i wznowi pracę automatycznie, gdy sygnał się poprawi. Jeśli problem nadal występuje, może to być spowodowane przeszkodami zasłaniającymi widok nieba, niewystarczającym zasięgiem sieci Wi-Fi lub sieci komórkowej na trawniku lub nieprawidłową instalacją.

Dowiedz się więcej o dwóch głównych opcjach instalacji: przez chmurę Husqvarna lub przez stację referencyjną.

Te modele wykorzystują wbudowaną sieć Wi-Fi do odbierania sygnału korekcyjnego z chmury Husqvarna za pośrednictwem domowej sieci Wi-Fi.

Zwiększ zasięg sieci Wi-Fi

• Upewnij się, że domowa sieć Wi-Fi zapewnia stabilne połączenie na całym obszarze pracy robota.
• Przesuń router tak, aby sygnał Wi-Fi obejmował cały trawnik.
• Zainstaluj wzmacniacz sieci typu mesh, aby zwiększyć zasięg domowej sieci Wi-Fi.

Wyposaż robota w łączność komórkową

• Diler Husqvarna może zainstalować zestaw Automower® Connect, aby umożliwić robotowi łączność z siecią komórkową. Dowiedz się więcej o łączności i zestawie Automower® Connect.
• Jeśli robot jest wyposażony w zestaw Automower® Connect, będzie korzystać z sieci komórkowej do odbioru sygnału korekcyjnego, eliminując konieczność korzystania z sieci Wi-Fi na obszarze pracy.

Wyeliminuj potrzebę korzystania z Internetu do nawigacji

• Zainstaluj lokalną stację referencyjną, aby całkowicie wyeliminować konieczność korzystania z połączenia internetowego do nawigacji. Dowiedz się więcej o opcji stacji referencyjnej.
• W przypadku modeli Automower® Aspire™ R6V, 308V i 312V wymagana jest profesjonalna instalacja przeprowadzana przez dilera Husqvarna.

Wyklucz problematyczny obszar

• Utwórz strefy niedostępne, aby wykluczyć obszary bez dostępu do Internetu.
• Zainstaluj pętlę przewodu wokół obszaru o słabym zasięgu, korzystając z funkcji Obsługa za pomocą przewodu (opcja niedostępna w modelach korzystających z technologii wizyjnej AI, ponieważ modele te wykorzystują kamerę wizyjną AI do nawigacji w ciągu dnia).

Modele te mogą odbierać sygnał korekcyjny przez Wi-Fi lub sieć komórkową i automatycznie przełączać się na inne połączenie, jeśli jedno z nich zostanie utracone. Poniższe opcje koncentrują się na łączności Wi-Fi, ponieważ łączność komórkowa zwykle zapewnia niezawodne połączenie z Internetem w większości lokalizacji. Dowiedz się więcej o łączności komórkowej: Czy łączność komórkowa działa wszędzie?.

Zwiększ zasięg sieci Wi-Fi

• Upewnij się, że domowa sieć Wi-Fi zapewnia stabilne połączenie na całym obszarze pracy robota.
• Przesuń router tak, aby sygnał Wi-Fi obejmował cały trawnik.
• Zainstaluj wzmacniacz sieci typu mesh, aby zwiększyć zasięg domowej sieci Wi-Fi.

Wyeliminuj potrzebę korzystania z Internetu do nawigacji

• Zainstaluj lokalną stację referencyjną, aby całkowicie wyeliminować konieczność korzystania z połączenia internetowego do nawigacji. Dowiedz się więcej o opcji stacji referencyjnej.

Uwaga: Model Automower® 435X AWD NERA nie obsługuje sieci Wi-Fi, a jedynie łączność komórkową.

Wyklucz problematyczny obszar

• Utwórz strefy niedostępne, aby wykluczyć obszary bez dostępu do Internetu.
• Zainstaluj pętlę przewodu wokół obszaru o słabym zasięgu, korzystając z funkcji Obsługa za pomocą przewodu (opcja niedostępna w modelach korzystających z technologii wizyjnej AI, ponieważ modele te wykorzystują kamerę wizyjną AI do nawigacji w ciągu dnia). Niedostępne w przypadku robota koszącego Automower® 435X AWD NERA.

Przy użyciu smartfona

• Użyj smartfona podłączonego do tej samej sieci Wi-Fi, co robot koszący. Symbol Wi-Fi na telefonie powinien wskazywać co najmniej jedną kreskę na całym obszarze pracy, aby zapewnić niezawodne działanie.
• W przypadku robotów obsługujących łączność komórkową możesz sprawdzić sygnał komórkowy za pomocą smartfona. Symbol sieci komórkowej powinien wskazywać co najmniej jedną kreskę na całym obszarze pracy. Pamiętaj, że wskazania telefonu mogą nie być w pełni wiarygodne, ponieważ robot i smartfon mogą korzystać z różnych technologii komórkowych. Przeczytaj więcej w naszym artykule: „Czy łączność komórkowa działa wszędzie?”.

Przy użyciu wyświetlacza robota

Użyj aplikacji appDrive, aby sterować robotem Automower® na całym trawniku. Wyświetlacz robota powinien wskazywać co najmniej jedną kreskę sieci Wi-Fi lub sieci komórkowej (w zależności od modelu), aby zapewnić niezawodne działanie podczas korzystania z instalacji EPOS® przez chmurę Husqvarna.

Przy użyciu aplikacji Automower® Connect

Po włączeniu EPOS® przez chmurę Husqvarna aplikacja pokazuje jakość odbioru danych korekcyjnych. Ikona chmury powinna wyświetlać co najmniej jedną kreskę, aby zapewnić niezawodne działanie.

W przypadku obu metod instalacji EPOS® — z lokalną stacją referencyjną lub przez chmurę Husqvarna — prawidłowa instalacja jest niezbędna do odbioru sygnałów. Uzyskaj dostęp do pełnej instrukcji instalacji krok po kroku dla danego modelu Automower®.

Umiejscowienie stacji ładującej

• Wolna przestrzeń od strony przedniej krawędzi stacji ładującej (A) musi wynosić co najmniej 6 m / 20 stóp. Uwzględnij dobrą widoczność nieba (C).
• Umieść stację ładującą (A) w miejscu, w którym widok na niebo z punktu dokowania (B) nie będzie niczym zasłonięty. Punkt dokowania to miejsce, w którym robot koszący zatrzymuje się po opuszczeniu stacji ładującej.

Wskazówki dotyczące umiejscowienia stacji referencyjnej (w przypadku korzystania ze stacji referencyjnej)

• Widok na całe niebo: Zapewnij dobrą widoczność nieba (minimum 135 stopni).
• Minimalna wysokość: Zamontuj stację na wysokości co najmniej 2 m/6,5 stopy.
• Odległość od robota koszącego: Odległość powinna być mniejsza niż 100 m/330 stóp. Obiekty znajdujące się pomiędzy mogą zmniejszyć tę odległość.
• Montaż ścienny: Stację referencyjną można zamontować na słupku lub na ścianie. W przypadku montażu na ścianie upewnij się, że górna część stacji referencyjnej znajduje się nad ścianą.
• Zakłócenia: Sprawdź, czy nie ma metalowych przedmiotów, które mogłyby zakłócać sygnał, takich jak metalowe ogrodzenia.

Szczegółowe wskazówki dotyczące rozwiązywania problemów z komunikacją stacji referencyjnej można znaleźć tutaj.