Šķēršļu atpazīšana un izvairīšanās no tiem, izmantojot tehnoloģiju AI Vision

Šiem Automower® NERA modeļiem ir uzlabots mākslīgais intelekts (AI), kas ne tikai atpazīst šķēršļus, bet arī klasificē tos pēc riska līmeņa. Tādējādi zāles pļāvējs spēj reaģēt atšķirīgi atkarībā no šķēršļa veida, ar kādu tas saskaras.

Kā notiek šķēršļu klasificēšana

Šķēršļi tiek iedalīti divās kategorijās, kas nosaka, kā zāles pļāvējs reaģē:

• Augsta riska šķēršļi: Cilvēki, dzīvnieki un tādi priekšmeti kā ūdens šļūtenes tiek uzskatīti par prioritāru apdraudējumu. Zāles pļāvējs uztur lielāku drošības attālumu, tuvojoties šiem šķēršļiem, un izvairās no tiem, lai nepieļautu saskari.
• Zema riska šķēršļi: Tādi priekšmeti kā rotaļlietas, dārza mēbeles vai puķu podi tiek uzskatīti par zemāku risku. Pļāvējs tuvojas šiem šķēršļiem un tad maina virzienu, samazinot nenopļautās zāles daudzumu, nodrošinot pilnīgu zāliena pārklājumu.

Darbība naktī

Zāles pļāvēji, kas aprīkoti ar infrasarkanajiem sensoriem, spēj atpazīst šķēršļus naktī un izvairīties no tiem.

Kameras redzamības iestatījums

Kameras redzamības iestatījums nosaka, kā darbojas zāles pļāvējs, ja kamera nespēj skaidri redzēt stipra lietus vai netīrumu dēļ uz objektīva:

• Turpināt pļaušanu: ja redzamība ir ierobežota, šis iestatījums nodrošina zāles pļāvēja darbību.
• Pauze: ja redzamība ir ierobežota, zāles pļāvējs apstājas, līdz redzamība atkal ir laba.

Varat iespējot vai atspējot izvairīšanos no šķēršļiem lietotnes sadaļā Vairāk > Iestatījumi > Darbība > Izvairīšanās no šķēršļiem, kur atradīsiet arī iestatījumus šīs funkcijas pielāgošanai.

Šie modeļi atpazīst šķēršļus un uztur nemainīgu drošības attālumu saskaņā ar visiem šķēršļu veidiem dienas laikā.

Kā notiek šķēršļu atpazīšana

Kad zāles pļāvēja ceļā tiek atpazīts šķērslis, pļāvējs saglabā nemainīgu drošības attālumu un maina virzienu, lai no tā izvairītos, neatkarīgi no šķēršļa veida.

Darbība naktī

Naktī zāles pļāvējs darbojas bez redzamības funkcijas un var sadurties ar zālienā esošiem priekšmetiem, kurus tas parasti atpazīst un apiet dienas laikā. Pakalpojums Smart Routines, piemēram, funkcija “Rūpes par savvaļas dzīvniekiem”, var palīdzēt, novietojot zāles pļāvēju stāvēšanai rītausmā, lai aizsargātu savvaļas dzīvniekus to aktīvākās pārvietošanās laikā.

Varat iespējot vai atspējot izvairīšanos no šķēršļiem lietotnes sadaļā Vairāk > Iestatījumi > Darbība > Izvairīšanās no šķēršļiem.

Pastāvīgi priekšmeti

Pastāvīgiem šķēršļiem, piemēram, dārza mēbelēm vai bērnu batutiem, izveidojiet lieguma zonas, lai nodrošinātu zāles pļāvēja optimālu darbību. Šādi zāles pļāvējs varēs plānot maršrutu un darboties efektīvāk.

Pārvietojami priekšmeti

Zāles pļāvējam var būt grūti precīzi atpazīt šķēršļus, kas nav pilnībā novietoti uz zemes, piemēram, dārza soli ar kājām un paceltas priekšmetu daļas. Pļāvējs atpazīs sola kājas un izvairīsies no tām, taču zāles pļāvējs var mēģināt iekļūt zem paceltās daļas, konstatējot, ka tā atrodas tālāk.

Ieteikums. Ja pļāvējs var iestrēgt zem kāda priekšmeta, izveidojiet ap to lieguma zonu.

Priekšmeti, ko sedz gara zāle

Robotizētā zāles pļāvēja mērķis vienmēr ir nopļaut visu zāli. Ja garā zālē nav redzami priekšmeti, piemēram, batuta kājas, zāles pļāvējs pļaušanas laikā var iestrēgt starp tām.

Ieteikums.

Ir izmantojamas dažas citas iespējas darbam ar priekšmetiem, kas paslēpti garā zālē:

• Appļaujiet malas, lai zāles pļāvējs nesaskartos ar priekšmetiem, kas nav redzami garā zālē.
• Ierociet batuta kājas vai tamlīdzīgus priekšmetus vai uzstādiet ap tiem aizsargbarjeru, lai zāles pļāvējs varētu viegli atpazīt priekšmetus, kad zāle ir gara.
• Izveidojiet lieguma zonu, lai izolētu šīs zonas.

Vājš satelīta signāls pie virtuālās robežas

Ja virtuālā robeža ir instalēta zonā (teritorijā) ar vāju satelīta signālu un zāli tieši ārpus virtuālās robežas, piemēram, starp jūsu zālienu un kaimiņu zālienu, Husqvarna iesaka uzstādīt aizsargbarjeru. Barjerai jābūt vismaz 15 cm/6 collu augstai. Šādi zāles pļāvējs nevarēs atstāt virtuālo robežu, zaudējot satelīta signālu, un turpinās noteikt zāli.