Izvairīšanās no šķēršļiem, izmantojot radaru vai ultraskaņas sensorus Automower® robotizētajos zāles pļāvējos
Izvairīšanās no šķēršļiem, izmantojot radaru vai ultraskaņas sensorus ir funkcija, kas ļauj Automower® robotizētajam zāles pļāvējam konstatēt šķēršļus zālē un apbraukt tos. Atkarībā no modeļa zāles pļāvēji izmanto vai nu radaru, vai ultraskaņas sensorus, lai atpazītu šķēršļus. Kad šķērslis atpazīts, zāles pļāvējs pielāgo savu maršrutu un turpina pļaut, tādējādi ierobežojot nevajadzīgu apstāšanos, mazinot objektu bojājumus un aizsargājot savvaļas dzīvniekus zālienā.
Piezīme. Automower® modeļi ar AI Vision kamerām šķēršļu atpazīšanai un apiešanai izmanto citu tehnoloģiju. Informācija par šķēršļu atpazīšanu, izmantojot tehnoloģiju AI Vision.
Atbalstītie modeļi
Modeļi ar radara sensoriem
Automower® 405XE NERA
Automower® 410XE NERA
Automower® 430X NERA
Automower® 450X NERA
Automower® 435X AWD
Modeļi ar ultraskaņas sensoriem
Automower® 435X AWD NERA
Piezīme. Citos Automower® modeļos nav nepieciešamo sensoru, tādēļ šo funkciju nevar izmantot.
Kā notiek izvairīšanās no šķēršļiem?
Sensori zāles pļāvējā pastāvīgi pārbauda teritoriju, zāles pļāvējam virzoties uz priekšu zālienā. Kad sensori konstatē šķērsli, zāles pļāvējs automātiski maina virzienu, lai no tā izvairītos. Šī tehnoloģija vislabāk atpazīst objektus, kuriem ir atšķirīga virsma.
Jutība pret zāli un veģetāciju
Sensori var atpazīt garu zāli, ziedus vai citu veģetāciju kā šķēršļus. Ja zālienā dažās vietās ir ļoti augsta zāle vai, piemēram, garas pienenes, iespējams, vēlēsities īslaicīgi atspējot izvairīšanās no šķēršļiem funkciju, lai zāliens tiktu vienmērīgi nopļauts, neko neatstājot.
Atpazīšanas ierobežojumi
Šķēršļu apiešanas efektivitāte ir atkarīga no vairākiem faktoriem:
Šķēršļu lielums: mazus priekšmetus, piemēram, golfa bumbiņas, var būt grūti konstatēt, it īpaši, ja tās paslēptas garā zālē.
Zāles augstums: jo augstāka zāle, jo grūtāk sensoriem atšķirt šķēršļus no veģetācijas.
Šķēršļu atrašanās vieta: objekti, kas atrodas uz līmeniskas virsmas vai ļoti tuvu zemei, var netikt noteikti.
Izvairīšanās no šķēršļiem robežas tuvumā
Izvairīšanās no šķēršļiem tiek automātiski atspējota darba zonas robežas tuvumā, lai nodrošinātu pilnīgu zāliena pārklājumu. Tas nozīmē, ka zāles pļāvējs nekonstatēs šķēršļus un neizvairīsies no tiem šajā zonā. Attālums ir atkarīgs no uzstādīšanas veida:
EPOS®: 60 cm (2 pēdu) attālumā no virtuālās robežas
Robežvads: 90 cm (3 pēdu) attālumā no robežvada
Tā nav drošības funkcija
Lai gan funkcija Izvairīšanās no šķēršļiem ļoti labi spēj konstatēt šķēršļus zālienā, tā nav drošības funkcija. Nav garantijas, ka šķēršļi netiks pārbraukti, jo sekmīga atpazīšana ir atkarīga no vairākiem faktoriem, tostarp šķēršļa lieluma, atrašanās vietas un zāles augstuma.
Izvairīšanās no šķēršļiem funkcijas iespējošana un atspējošana
Atveriet lietotni Automower® Connect.
Atlasiet Vairāk > Iestatījumi > Piederumi.
Izmantojiet slīdni, lai iespējotu vai atspējotu izvairīšanās no šķēršļiem funkciju.
Ja lietotne nerāda šo funkciju, pārliecinieties, ka ir instalēta jaunākā zāles pļāvēja aparātprogrammatūra un izmantojat jaunāko lietotnes Automower® Connect versiju.
