Lankstus zonos valdymas naudojant virtualius kontūrus

Husqvarna EPOS®

Virtualūs kontūrai pasitelkiant RTK padėties nustatymo sistemą – lankstus robotų vejapjovių pjovimas

„Husqvarna“ EPOS technologija – palydoviniais signalais pagrįsta sistema, kuri valdo belaidžius robotus vejapjoves. Naudojant tikralaikės kinematikos sistemos RTK GNSS padėties nustatymo technologiją laikomasi virtualių kontūrų linijų, kuriose veikia robotas vejapjovė.

Pajuskite skirtumą įvairiose srityse

EPOS technolgy, Precision mowing

Tikslus pjovimas lengvai pritaikomas pagal poreikius

„Husqvarna“ EPOS (angl. „Exact Positioning Operating System“) sistema yra tinkamiausias sprendimas namų savininkams ir profesionalams , kurie dirba įvairiose vietose, pvz., futbolo aikštelėse, golfo laukuose, miestų parkuose arba įmonių teritorijose. Ši technologija užtikrina tikslų sisteminį pjovimą bet kuriame vejos plote, todėl tinka naudoti vietose, kuriose poreikiai kinta.

Husqvarna Fleet Services, Golf, Greenkeeper

Lengvas valdymas – tiesiogiai telefone

„Husqvarna“ robotai vejapjovės stebimi ir valdomi naudojant „Husqvarna Fleet Services™“ sąsają, tiesiogiai susieta su EPOS sistema. Čia galima nustatyti zonų parinktis, jas keisti ar pridėti laikinas vengtinas zonas – viskas atliekama tiesiogiai telefone arba kompiuteryje. Tai atlikus, sistema valdo robotus vejapjoves kontūre centimetro tikslumu.

  • Lankstumas nustatant darbo zonas, ribas ir pjovimo raštus
  • Koreguojamos zonos konfigūracijos – tinka sudėtingos erdvėms
  • Sukurkite konkrečiai veiklai ar įvykiams skirtas laikinas vengtinas zonas

Visiškai autonominis veikimas

„Husqvarna“ EPOS sistema turi daug privalumų, bet svarbiausias jų – sistemos autonomija. Sumontavus ji tampa neatskiriama roboto vejapjovės konfigūracijos dalimi.

Pažiūrėkite, kaip veikia sistema

Video
EPOS technology concept / how it works 2m9s 16:9 MASTER
EPOS Technology, Satellite guidance and RTK

Veikimo principas. Palydovinė navigacija ir RTK-GNSS

„Husqvarna“ EPOS technologija naudoja palydovinę tikralaikės kinematikos sistemos technologiją „Real Time Kinematic“ (RTK) GNSS, kad sukurtų virtualius kontūrus centimetro tikslumu. Sistema veikia pasitelkdama palydovinius signalus, kuriuos gauna tiek robotas vejapjovė, tiek kontrolinė stotis, arba pasitelkdama „Husqvarna“ debesį.

Kontrolinė stotis gauna signalus iš palydovų ir apskaičiuoja skirtumą tarp palydovų padėties rodmenų ir roboto vejapjovės padėties. Šie korekciniai duomenys leidžia robotui vejapjovei visą laiką išlaikyti centimetro tikslumą, užtikrinant tikslią navigaciją ir patikimą veikimą.

Lanksčios parinktys RTK korekciniams duomenims siųsti

Atsižvelgdami į poreikius ar naudojimo būdą, galite laisvai pasirinkti instaliacijos sąranką. Taikant „Husqvarna“ sprendimus yra trys skirtingi būdai gauti RTK korekcinius duomenis, kurie būtini tiksliam padėties nustatymui.
EPOS technology, RTK correction data , via Husqvarna Cloud
EPOS per „Husqvarna“ debesį
  • Korekciniai duomenys per 4G debesį
  • Fizinė instaliacija nėra reikalinga
  • Zonoje būtina mobiliojo tinklo ryšio aprėptis
  • Paprastai tikslumas yra 1–6 cm
EPOS technology, RTK correction data via RS 4G Reference station
EPOS RS 4G kontrolinė stotis
  • Korekciniai duomenys per 4G debesį
  • Užtenka vienos stoties (atstumas iki 25 km)
  • Zonoje būtina mobiliojo tinklo ryšio aprėptis
  • Paprastai tikslumas yra 1–2 cm (atstumas iki 10 km)
EPOS technology, RTK correction data via RS 5 Reference station
EPOS RS5 kontrolinė stotis
  • Korekciniai duomenys per trumpojo atstumo radijo ryšį (atstumas iki 500 m)
  • Aprėptį galima išplėsti sumontuojant kelias EPOS RS5 kontrolines stotis (naudojant kartotuvo režimą)
  • Paprastai tikslumas yra 1–2 cm

DUK – „Husqvarna“ EPOS ir RTK

Kaip, atsižvelgiant į savo vietovę, pasirinkti tarp EPOS su „Husqvarna Cloud“, RS 4G ir RS5 kontrolinių stočių?

Šie sprendimai paprastai yra priimami kartu su patvirtintu „Husqvarna“ prekybos atstovu. Paprastai EPOS su „Husqvarna Cloud“* aktuali tik esant gerai mobiliojo tinklo aprėpčiai, kai fizinė instaliacija nepageidaujama arba negalima. Ji užtikrina 1–6 cm tikslumą. RS 4G ir RS5 užtikrina 1–2 cm tikslumą: RS 4G tinka didesnėms zonoms, kur viena stotis gali aprėpti kelis robotus vejapjoves, o RS5 naudojama mažesnėse zonose, kuriose gali būti naudojama aparatinė įranga, o aprėptis išplečiama papildomais įrenginiais.

*EPOS su „Husqvarna Cloud“ galima ne visose šalyse ar regionuose. Pasiekiamumas skiriasi, nes aprėptis skirtingose rinkose yra nevienoda, o šią informaciją jums suteiks vietinis prekybos atstovas arba sertifikuotas „Husqvarna“ prekybos atstovas.

Kaip „Husqvarna EPOS“ užtikrina tikslų padėties nustatymą be fizinių kontūro kabelių?

„Husqvarna EPOS“ tiksliai nustato padėtį pasitelkiant palydovinę tikralaikės kinematikos sistemos technologiją RTK GNSS, kur naudojami mažiausiai du tarpusavyje bendradarbiaujantys imtuvai, – kontrolinė stotis arba „Husqvarna Cloud“ ir robotas vejapjovė. Ši sistema apskaičiuoja skirtumą tarp palydovo padėčių ir roboto vejapjovės padėties, ją pakoreguodama centimetro tikslumu.

Kas yra sisteminis vejos pjovimas ir kaip jis pagerina žolės pjovimo našumą?

Taikant sisteminį vejos pjovimą, kurį galima atlikti pasitelkiant „Husqvarna EPOS“ technologiją, žolės pjovimo našumas labai padidėja, nes kiekvienas žolės sluoksnis pjaunamas tik vieną kartą. Taikant sisteminį metodą užtikrinamas tikslus ir metodiškas žolės pjovimas, todėl nupjauta žolė vizualiai atrodo labai patraukliai, nes išgaunamas juostuotų rašto efektas vejoje. Be to, yra galimybė pagal savo poreikį ir pageidavimą pritaikyti vejos pjovimo raštus.

Kaip pasitelkiant „Husqvarna EPOS“ įjungti laikinas vengtinas zonas konkrečiai veiklai ar renginiams (įvykiams)?

Jei norite suaktyvinti laikinas vengtinas zonas naudodami „Husqvarna“ EPOS, pasinaudokite „Husqvarna Fleet Services“ siūlomomis konfigūravimo parinktimis programėlėje. Naudodami šį skaitmeninį valdymo įrankį galite nustatyti laikinas vengtinas zonas, atsižvelgdami į konkrečius poreikius ar įvykius, ir savo nuožiūra jas nesunkiai suaktyvinti arba išjungti.