Objektumérzékelés és -elkerülés mesterséges intelligencián alapuló képfeldolgozó technológiával

Ezek az Automower® NERA modellek fejlett AI-val rendelkeznek, amely nemcsak észleli az objektumokat, hanem kockázati szint alapján osztályozza is azokat. Ez lehetővé teszi, hogy a fűnyíró az észlelt akadály típusától függően eltérően reagáljon.

Hogyan működik az objektumosztályozás

Az objektumokat két kategóriába sorolja a rendszer, amelyek meghatározzák, hogyan reagál a fűnyíró:

• Magas kockázatú objektumok: Emberek, állatok és olyan tárgyak, mint például a locsolótömlők, elsődleges veszélyforrásként kezelendők. A fűnyíró nagyobb biztonsági távolságot tart az ilyen objektumok megközelítésekor és elkerülésekor, hogy elkerülje az érintkezést.
• Alacsony kockázatú objektumok: Olyan tárgyak, mint a játékok, kerti bútorok vagy virágcserepek, alacsonyabb kockázatúnak minősülnek. A fűnyíró ezekhez közelebb halad, mielőtt irányt váltana, így minimalizálja a levágatlan fűterületeket és biztosítja a gyep alapos lefedését.

Éjszakai működés

Az infravörös érzékelőkkel felszerelt modellek éjszaka is képesek az objektumok észlelésére és elkerülésére.

A kamera látásával kapcsolatos beállítások

A kamera látásával kapcsolatos beállítás határozza meg, hogyan viselkedik a fűnyíró, ha a kamera zivatar vagy szennyezett lencse miatt nem lát megfelelően:

• Nyírás folytatása: korlátozott látási viszonyok esetén a fűnyíró tovább működik.
• Szüneteltetés: korlátozott látási viszonyok esetén a fűnyíró szünetel, amíg a láthatóság ismét megfelelő nem lesz.

Az alkalmazásban a Több> Beállítások > Működés > Objektumelkerülés menüpont alatt engedélyezheti vagy letilthatja az objektumelkerülést, és itt találja a funkció testreszabásához szükséges beállításokat is.

Ezek a modellek nappali üzem közben minden akadálytípus esetén azonos biztonsági távolságot tartanak.

Hogyan működik az objektumészlelés

Amikor a fűnyíró akadályt észlel az útjában, egységes biztonsági távolságot tart, és irányt vált annak elkerülésére, függetlenül az akadály típusától.

Éjszakai működés

Éjszaka a fűnyíró vizuális támogatás nélkül működik, és nekiütközhet olyan tárgyaknak, amelyeket nappal észlelne és elkerülne. Az olyan Okosrutinok, mint az „A vadon élő állatok védelme” segíthetnek azzal, hogy hajnalban parkolják a fűnyírót, megóvva az állatvilágot a legaktívabb időszakukban.

Az alkalmazásban a Több> Beállítások > Működés > Objektumelkerülés menüpont alatt engedélyezheti vagy letilthatja az objektumelkerülést.

Állandó objektumok

Állandó tárgyak, például kerti bútorok vagy trambulinok esetén hozzon létre tiltott zónákat, hogy a fűnyíró optimálisan működjön. Ez segít a fűnyírónak az útvonaltervezésben és a hatékonyabb működésben.

Lebegő objektumok

Az olyan tárgyak, amelyek nem fekszenek teljesen a talajon – például lábakon álló kerti padok vagy megemelt részek – nehezen értékelhetők pontosan. A fűnyíró észleli a lábakat és elkerüli azokat, de megpróbálhat áthaladni a megemelt rész alatt, mert azt távolabbinak érzékeli.

Javaslat: Ha fennáll a veszélye annak, hogy a fűnyíró beszorul egy tárgy alá, hozzon létre körülötte tiltott zónát.

Magas fű által takart objektumok

A robotfűnyíró mindig minden füvet le akar vágni. Ha tárgyak – például a trambulin lábai – a magas fűben rejtve vannak, a fűnyíró megakadhat rajtuk nyírás közben.

Javaslat:

Néhány megoldás a magas fűben rejtett tárgyak kezelésére:

• Nyírja le a széleket, hogy a fűnyíró ne ütközzön a magas fűben rejtett tárgyaknak.
• Süllyessze a trambulin lábait vagy hasonló tárgyakat, illetve telepítsen köréjük védőkorlátot, hogy a fűnyíró könnyen észlelhesse őket magas fű esetén is.
• Hozzon létre tiltott zónát ezeknek a területeknek az elkülönítésére.

Gyenge műholdjel a virtuális határnál

Ha a virtuális határ olyan területen van telepítve, ahol gyenge a műholdas lefedettség, és közvetlenül a virtuális határ mellett fű található – például az Ön gyepje és a szomszéd gyepje között –, a Husqvarna védőkorlát telepítését javasolja. A korlátnak legalább 15 cm / 6 hüvelyk magasnak kell lennie. Ez megakadályozza, hogy a fűnyíró elhagyja a virtuális határt, amikor elveszíti a műholdjelet, miközben továbbra is füvet észlel.