Esteiden tunnistus ja välttäminen tekoälypohjaisen vision-teknologian avulla

Nämä Automower® NERA -mallit hyödyntävät edistynyttä tekoälyä, joka tunnistaa esteet ja luokittelee ne riskitason perusteella. Näin leikkuri voi reagoida eri tavalla sen mukaan, minkä esteen se kohtaa.

Näin esteiden luokittelu toimii

Esteet luokitellaan kahteen luokkaan, jotka määrittävät, miten leikkuri reagoi niihin:

• Suuririskiset kohteet: Ihmiset, eläimet ja erilaiset esineet, kuten vesiletkut, luokitellaan suuririskisimmiksi kohteiksi. Kun leikkuri lähestyy ja väistää näitä kohteita, se pysyy suuremman turvaetäisyyden päässä välttääkseen kohteisiin törmäämisen.
• Pieniriskiset kohteet: Lelujen, puutarhakalusteiden ja kukkaruukkujen kaltaiset tavarat luokitellaan pieniriskisiksi kohteiksi. Leikkuri ajaa näiden kohteiden vierestä lähempää, ennen kuin se vaihtaa suuntaa. Näin leikkuri minimoi leikkaamattoman ruohon määrän ja varmistaa, että koko nurmialue leikataan mahdollisimman kattavasti.

Käyttö yöllä

Infrapunatunnistimilla varustetut mallit havaitsevat ja väistävät esteitä myös yöllä.

Kameran näkyvyysasetus

Kameran näkyvyysasetus määrittää, miten leikkuri toimii, jos kameran näkymä on estynyt rankkasateen tai linssissä olevan lian takia:

• Jatka leikkaamista -asetus pitää leikkurin toiminnassa, kun näkyvyys on rajallinen.
• Keskeytä-asetus pysäyttää leikkurin, kun näkyvyys on rajallinen, kunnes näkyvyys on jälleen hyvä.

Voit ottaa esteiden välttämistoiminnon käyttöön tai poistaa sen käytöstä sovelluksessa kohdasta Lisää > Asetukset > Käyttö > Esteiden välttäminen. Tässä kohdassa on myös asetukset, joilla ominaisuutta voi mukauttaa.

Nämä mallit havaitsevat esteitä ja pysyvät johdonmukaisen turvaetäisyyden päässä kaiken tyyppisistä esteistä päiväsaikaan.

Näin esteiden tunnistus toimii

Kun leikkuri havaitsee reitillä esteen, se pysyy johdonmukaisen turvaetäisyyden päässä esteestä ja väistää esteen muuttamalla suuntaa. Leikkuri väistää kaikki esteet tällä tavalla esteen tyypistä riippumatta.

Käyttö yöllä

Yöllä leikkuri toimii ilman vision-teknologiaa, joten se voi törmätä nurmikolla oleviin esineisiin, jotka se päiväsaikaan tavallisesti havaitsi ja kiertäisi. Smart Routines -toiminnot, kuten "Villieläinten huomioiminen", voivat auttaa suojelemaan villieläimiä. Toiminnon avulla leikkurin voi asettaa pysähtymään aamunkoitteen aikaan, jolloin villieläimet ovat aktiivisimmillaan.

Voit ottaa esteiden välttämistoiminnon käyttöön tai poistaa sen käytöstä sovelluksessa kohdasta Lisää > Asetukset > Käyttö > Esteiden välttäminen.

Pysyvät esteet

Puutarhakalusteiden, lasten trampoliinien ja muiden pysyvien esteiden ympärille on luotava kiellettyjä alueita, jotta leikkuri toimii parhaalla mahdollisella tavalla. Tämä auttaa leikkuria suunnittelemaan reitin ja toimimaan tehokkaammin.

Osittain ilmassa olevat esteet

Leikkurin voi olla vaikea arvioida tarkasti esteitä, jotka eivät ole kokonaan maanpinnan tasalla. Tällaisia ovat esimerkiksi puutarhapenkkien jalat ja nostettavat osat. Leikkuri havaitsee penkin jalat ja väistää ne, mutta se voi yrittää kulkea nostetun osan alta, jos se havaitsee sen olevan kauempana.

Suositus: Jos leikkuri voi juuttua jonkin esineen alle, luo esineen ympärille kielletty alue.

Korkean ruohon peittämät esineet

Robottiruohonleikkuri pyrkii aina leikkaamaan kaiken ruohon. Jos esimerkiksi trampoliinin jalat ovat piilossa korkeassa ruohikossa, leikkuri voi juuttua niihin leikkaamisen aikana.

Suositus:

Korkean ruohon peittämät esineet voi suojata jollakin seuraavista tavoista:

• Leikkaa ruohikkoalueen reunat, jotta leikkuri ei törmää esineisiin, jotka ovat piilossa korkeassa ruohikossa.
• Upota trampoliininjalat tai vastaavat esineet maahan tai asenna niiden ympärille suojaseinämä, jotta leikkuri havaitsee ne helposti, vaikka ne olisivat piilossa korkeassa ruohikossa.
• Rajaa alueet pois luomalla kielletty alue.

Heikko satelliittisignaali virtuaalisen rajan kohdalla

Jos virtuaalinen raja on nurmialueella, jolla satelliittiyhteys on heikko, esimerkiksi oman nurmikkosi ja naapurin nurmikon välisellä alueella, Husqvarna suosittelee asentamaan suojaseinämän. Suojaseinämän korkeuden on oltava vähintään 15 cm. Suojaseinämä varmistaa, että leikkuri pysyy virtuaalisen rajan sisäpuolella myös silloin, jos se kadottaa satelliittisignaalin ja jatkaa ruohon etsimistä.