Wykrywanie i omijanie przeszkód dzięki technologii wizyjnej AI

Te modele Automower® NERA są wyposażone w zaawansowaną sztuczną inteligencję, która nie tylko wykrywa przeszkody, ale też klasyfikuje je na podstawie poziomu zagrożenia. Dzięki temu robot może reagować w różny sposób, zależnie od rodzaju napotkanej przeszkody.

Jak działa klasyfikacja przeszkód

Przeszkody są dzielone na dwie kategorie, które określają sposób reakcji robota:

• Przeszkody wysokiego ryzyka: Ludzie, zwierzęta i przedmioty takie jak węże do wody są traktowane jako zagrożenia priorytetowe. Robot utrzymuje większą bezpieczną odległość podczas zbliżania się do tych przeszkód i omijania ich, tak aby zapobiec kontaktowi.
• Przeszkody niskiego ryzyka: Przedmioty takie jak zabawki, meble ogrodowe lub donice są traktowane jako mniej ryzykowne. Robot podjeżdża do tych przeszkód na mniejszą odległość przed zmianą kierunku, tak aby zmniejszyć do minimum obszar nieskoszonej trawy i zapewnić dokładne pokrycie trawnika.

Praca w nocy

Te wyposażone w czujniki podczerwieni modele mogą wykrywać przeszkody i unikać ich również w nocy.

Ustawienie widoczności kamery

Ustawienie widoczności kamery pozwala określić zachowanie robota, gdy kamera nie widzi wyraźnie obrazu z powodu ulewnego deszczu lub zabrudzeń na obiektywie:

• Kontynuuj koszenie: to ustawienie spowoduje kontynuowanie pracy robota w przypadku ograniczenia widoczności.
• Wstrzymaj: gdy widoczność jest ograniczona, robot wstrzyma pracę do momentu jej poprawy.

Funkcję omijania przeszkód można włączyć lub wyłączyć, wybierając w aplikacji opcje Więcej > Ustawienia > Obsługa > Omijanie przeszkód. Dostępne są również ustawienia umożliwiające dostosowanie tej funkcji do swoich potrzeb.

Modele te wykrywają przeszkody i utrzymują stałą bezpieczną odległość od wszystkich rodzajów przeszkód podczas pracy w ciągu dnia.

Jak działa wykrywanie przeszkód

Gdy robot wykryje przeszkodę na swojej ścieżce, zachowa stałą bezpieczną odległość i zmieni kierunek, aby ją ominąć, niezależnie od jej rodzaju.

Praca w nocy

W nocy robot działa bez wsparcia wizyjnego i może zderzać się z przeszkodami na trawniku, które normalnie wykrywa i omija w ciągu dnia. Pomocne mogą okazać się procedury Smart Routines, takie jak „Ochrona dzikiej przyrody”: robot może zostać zaparkowany o świcie, aby chronić dzikie zwierzęta w czasie ich największej aktywności.

Funkcję omijania przeszkód można włączyć lub wyłączyć, wybierając w aplikacji opcje Więcej > Ustawienia > Obsługa > Omijanie przeszkód.

Przeszkody stałe

Aby zapewnić optymalną pracę robota, w przypadku przeszkód stałych, takich jak meble ogrodowe lub trampoliny dla dzieci, należy utworzyć strefy niedostępne. Pomoże to robotowi zaplanować trasę i pracować wydajniej.

Przeszkody ponad podłożem

Robot może mieć trudności z dokładną oceną przeszkód, które nie stykają się całkowicie z podłożem, takich jak ławki ogrodowe z nogami i podniesionymi elementami. Choć robot wykryje nogi i je ominie, to może podjąć próbę przejazdu pod podniesionym elementem, błędnie oceniając odległość.

Zalecenie: Jeśli istnieje ryzyko utknięcia robota pod przeszkodą, utwórz wokół niej strefę niedostępną.

Przeszkody pokryte wysoką trawą

Robot zawsze dąży do skoszenia całego trawnika. Jeśli wysoka trawa skrywa przeszkody, takie jak nogi trampoliny, robot może utknąć z ich powodu podczas próby koszenia.

Zalecenie:

Istnieje kilka sposobów radzenia sobie z przeszkodami ukrytymi w wysokiej trawie:

• Przytnij krawędzie, aby robot nie uderzał w przeszkody ukryte w wysokiej trawie.
• Zakop nogi trampoliny lub podobne przeszkody albo zamontuj wokół nich barierę ochronną, tak aby robot mógł łatwo je wykryć, gdy trawa jest wysoka.
• Utwórz strefę niedostępną, aby odizolować odpowiednie obszary.

Słaby sygnał satelitarny w pobliżu wirtualnej granicy

Jeśli wirtualna granica jest zainstalowana w obszarze o słabym zasięgu satelitarnym, a bezpośrednio poza nią znajduje się trawa, np. między Twoim trawnikiem a trawnikiem sąsiada, Husqvarna zaleca zainstalowanie bariery ochronnej. Bariera powinna mieć wysokość co najmniej 15 cm / 6 cali. Dzięki temu robot nie przekroczy wirtualnej granicy w przypadku utraty sygnału satelitarnego i dalszego wykrywania trawy.