Kas ir sistemātiskā pļaušana?

• Vismaz par 50% lielāka apstrādājamā platība tipiskiem mājas zālieniem.
• Atklātās vietās (piemēram, futbola laukumos un lielās zaļajās zonās) apstrādājamā platība var būt līdz pat par 100% lielāka.
• Vieglāk prognozējams konkrētas teritorijas nopļaušanas laiks.
• Pieejami trīs dažādi pļaušanas raksti, kas nodrošina svītru rakstu: paralēlu līniju rakstu, šaha galdiņa un trijstūra pļaušanas rakstu.
• Pielāgojama pļaušanas virziena izvēle, ļaujot panākt optimālu platības apstrādi un veselīgu zālienu.

• Paralēlu līniju raksts: zāles pļāvējs pļauj zālienu paralēlās līnijās. Pļāvējs sāk pļaut paredzētajā zāliena stūrī un pļauj vienā virzienā, izveidojot svītru rakstu zālienā.
• Šaha galdiņa pļaušanas raksts: zāles pļāvējs nopļauj visu zālienu vienā virzienā un pēc tam nākamajā sesijā tas pļauj 90 grādu leņķī attiecībā pret iepriekšējo virzienu. Mainot virzienu katrā sesijā, tiek izveidots šaha galdiņa raksts.
• Trijstūra pļaušanas raksts: zāles pļāvējs nopļauj visu zālienu vienā virzienā un pēc tam nākamajā sesijā pļauj 60 grādu leņķī attiecībā pret iepriekšējo virzienu. Mainot virzienu katrā sesijā, tiek izveidots trijstūra zāliena raksts. Izmantojot šo pļaušanas rakstu, strīpas zāliena ir mazāk redzamas, salīdzinot ar paralēlo līniju un šaha galdiņa rakstu.

Piezīme. Komerciālos robotizētajos zāles pļāvējos ir papildu pļaušanas raksti.

1. Lietotnē Automower® Connect atveriet kartes sadaļu un atlasiet darba zonu, kuru vēlaties atjaunināt.
2. Pieskarieties sadaļai Rakstu iestatījumi un atlasiet vajadzīgo rakstu.
3. Aizveriet sadaļu Rakstu iestatījumi.
4. Iestatiet raksta virzienu, pārvietojot oranžos punktus.
5. Pieskarieties Saglabāt.

Sistemātiskās vai neregulārās pļaušanas izvēle ir atkarīga no zāliena īpatnībām un jūsu prasībām.

Kad izvēlēties sistemātisko pļaušanu?

Kad izvēlēties neregulāro pļaušanu?

• Neregulārā pļaušana ir lieliski piemērota reljefainiem zālieniem, sarežģītām teritorijām un platībām ar šķēršļiem, piemēram, batutiem vai puķu dobēm.
• Tā nodrošina līdzenu pļāvumu, jo zāliens tiek vienmērīgi pļauts visos virzienos.

• Ja neregulāri pļaujamā zona ir ieplānota pirms sistemātiski pļaujamās zonas, zāles pļāvējs vispirms sāk pļaut neregulāro zonu. Kad pienāk sistemātiski pļaujamās zonas iestatītais pļaušanas laiks, pļāvējs pāriet uz šo zonu, nopļauj to un pēc tam atgriežas neregulārajā zonā līdz brīdim, kad beidzas ieplānotais pļaušanas laiks.
• Ja neregulāro un sistemātisko pļaušanu ir ieplānots sākt vienlaikus, pļāvējs vispirms sāk pļaut zonu, kas nav pļauta vissenāk.

Pagalma kartēšana

Pēc uzstādīšanas robotizētais zāles pļāvējs izveido pļaušanas trajektoriju, pamatojoties uz iepriekš izvēlēto pļaušanas virzienu, zāliena formu un zināmajiem šķēršļiem, piemēram, “saliņām” un lieguma zonām.

Pļaušanas sākšana

Zāles pļāvējs sāk pļaut zāliena stūrī, ko pats izvēlas. Tad tas turpina pļaut aprēķinātā trajektorijā ar nelielu nobīdi katrā pļaušanas gājienā, lai neizveidotu riteņu nospiedumus un nodrošinātu visas teritorijas pārklājumu.

Pļaušanas pabeigšana

Zāles pļāvējs turpina pļaut, līdz visa teritorija ir nopļauta vai līdz beidzas ieplānotais laiks. Beigās tiek veikts pļāvums ap visu teritoriju, lai neatstātu nenopļautu zāli gar teritorijas robežām un ap šķēršļiem.

• Ja pļāvējs nopļauj teritoriju pirms ieplānotās pļaušanas sesijas beigām, tas novietojas stāvēšanai.
• Ja pļaušanas sesijas laikā netiek nopļauta visa zāle, pļāvējs sāk nākamo sesiju vietā, kur pabeidza iepriekšējo.
• Ja pēc pļaušanas sesijas zāliens netiek pilnībā nopļauts, iestatiet lielāku ieplānoto pļaušanas laiku.
• Ja tajā pašā dienā ir ieplānota vēl viena pļaušanas sesija tajā pašā zonā, pļāvējs atkal nopļauj attiecīgo zonu.
• Pļaušanas sesija tiek pārtraukta, ja tiek nomainīti virtuālās kartes vai raksta iestatījumi vai ja darba zona nav nopļauta 72 stundu laikā.
• Pļaušanai var sekot līdzi lietotnē Automower® Connect. Kad sesija pabeigta, parādās ziņojums “Zonu pļaušana pabeigta”.

Kad ir iespējota sistemātiskā pļaušana un pļāvējs saskaras ar neparedzētu šķērsli zālienā, tas apstājas pirms šķēršļa un turpina ieplānoto pļaušanu (kā norādīts ar dzeltenām līnijām attēlā zemāk), apejot šķērsli. Kamēr tiek pļauta pārējā ieplānotā platība, zona aiz šķēršļa paliek nenopļauta.

Kad ieplānotā platība ir pabeigta, pļāvējs dodas uz nenopļauto zonu aiz šķēršļa un pabeidz pļaušanu (kā norādīts ar sarkanām līnijām attēlā zemāk).

Ņemiet vērā, ka vieta, kur attālums starp neparedzētu šķērsli un virtuālo robežu ir mazāks par 1 metru (3,3 pēdām), paliks nenopļauta.

Optimāla zāliena malu appļaušanas rakstu izvēle

• Lai iegūtu optimālus zāliena malu appļaušanas rezultātus, izmantojiet pļaušanas rakstu, kura tiek mainīti darbības virzieni.
• Zāliena raksti, piemēram, šaha galdiņa vai trīsstūra raksts, ir efektīvi, jo apstrādā zāliena malas no vairākiem pļaušanas leņķiem. Turpretim paralēlu līniju raksts, kurā zāles pļāvējs darbojas tikai vienā virzienā, var atstāt zāliena malas nenopļautas.

EdgeCut un sistemātiskā pļaušana uz nogāzēm

Pļaujot slīpumā, parasti ir ieteicams pļaut taisni augšup pa nogāzi. Izmantojot šaha galdiņa rakstu, zāles pļāvējam var likt šķērsot slīpumu no vienas puses uz otru pretējā virzienā, kas var radīt zāliena nolietojumu vai izraisīt zāles pļāvēja slīdēšanu. Pļaušanas raksta iestatīšana 45 grādu leņķī pret slīpumu var palīdzēt zāles pļāvējam labāk tikt galā ar slīpumu un nopļaut zāliena malas abos virzienos.

• Ja EdgeCut zāles pļāvējam joprojām pārvietojas ar grūtībām, apsveriet iespēju mainīt pļaušanas rakstu, lai pļautu tikai vienā virzienā, vai izveidojiet atsevišķu darba zonu ar neregulāru pļaušanas rakstu nogāzei.
• Lai iegūtu informāciju par EdgeCut, lūdzu, skatiet rakstu: Kas ir EdgeCut, un kā to izmantot.

• Pļaušanas virziena maiņa: Lai panāktu optimālu teritorijas apstrādi un veselīgu zālienu, ieteicams mainīt pļaušanas virzienu. Šādi viss zāliens tiek vienmērīgi nopļauts un sakopts.
• Pļaušana nogāzēs: Ja zāliens ir slīps, ieteicams iestatīt trajektoriju taisni augšup slīpumā, lai neietekmētu zālienu.
• Izvairīšanās no šķēršļiem: Ja platībā ir šķēršļi, lai panāktu labu pļāvumu, izveidojiet lieguma zonas ap šķēršļiem un izvēlieties rakstu ar mainīgiem virzieniem.