Objektų aptikimas ir išvengimas naudojant DI matymo technologiją
Objektų aptikimas naudojant DI matymo technologiją yra pažangi funkcija, kuri naudoja integruotą kamerą, kad „Automower®“ robotas vejapjovė galėtų realiuoju laiku aptikti objektus ir jų išvengti. Kamera nuolat stebi priešais esantį plotą ir padeda robotui atpažinti kliūtis bei koreguoti veikimą, kad jų išvengtų.
Pastaba. Kiti „Automower®“ modeliai naudoja kitus jutiklius (ne DI matymą), kad išvengtų objektų. Sužinokite daugiau apie objektų išvengimo funkciją kituose „Automower®“ modeliuose.
Kaip veikia objektų aptikimo funkcija su DI matymo technologija?
Atsižvelgiant į modelį, DI objektų aptikimo ir išvengimo funkcija veikia skirtingai.
„Automower®“ 405VE NERA, 410VE NERA, 430V NERA ir 450V NERA
„Automower®“ 405VE NERA, 410VE NERA, 430V NERA ir 450V NERA
Šiuose „Automower®“ NERA modeliuose naudojama pažangi DI technologija ne tik aptinka objektus, bet ir klasifikuoja juos pagal rizikos lygį. Tai leidžia robotui vejapjovei skirtingai reaguoti atsižvelgiant į kliūties tipą.
Kaip veikia objektų klasifikacija
Objektai klasifikuojami į dvi kategorijas, kurios nulemia, kaip robotas vejapjovė elgsis.
- Didelės rizikos objektai: žmonės, gyvūnai ir elementai, tokie kaip vandens žarnos, laikomi prioritetiniais pavojais. Robotas vejapjovė išlaiko didesnį saugų atstumą artėdamas prie šių objektų ir juos aplenkdamas, kad išvengtų bet kokio sąlyčio.
- Mažos rizikos objektai: žaislai, sodo baldai ar gėlių vazonai laikomi mažesnės rizikos elementais. Prieš pakeisdamas kryptį robotas vejapjovė privažiuoja arčiau tokių objektų, kad liktų mažiau nenupjautos žolės ir būtų užtikrinta visos vejos aprėptis.
Veikimas naktį
Dėl integruotų infraraudonųjų spindulių jutiklių šie modeliai gali naktį aptikti objektus ir jų išvengti.
Kameros matomumo nustatymas
Kameros matomumo nustatymas nulemia roboto vejapjovės elgesį, kai kamera negali aiškiai matyti dėl smarkaus lietaus ar purvo ant objektyvo.
- Tęsti pjovimą: robotas vejapjovė tęs darbą, kai matomumas bus ribotas.
- Pristabdyti: esant ribotam matomumui robotas vejapjovė bus pristabdytas, kol matomumas vėl bus geras.
Programėlėje objektų išvengimo funkciją galite įjungti arba išjungti nuėję į Daugiau > Nustatymai > Veikimas > Objektų išvengimo funkcija; čia taip pat rasite šios funkcijos tinkinimo nustatymus.
„Automower® Aspire™“ R6V, 308V ir 312V
„Automower® Aspire™“ R6V, 308V ir 312V
Veikdami dieną, šie modeliai aptinka objektus ir išlaiko pastovų saugų atstumą nuo visų tipų kliūčių.
Kaip veikia objektų aptikimo funkcija
Kai roboto vejapjovės kelyje aptinkamas objektas, jis išlaiko pastovų saugų atstumą ir pakeičia judėjimo kryptį, kad išvengtų objekto neatsižvelgiant į jo tipą.
Veikimas naktį
Naktį robotas vejapjovė veikia be matymo technologijos pagalbos, todėl gali susidurti su vejoje esančiais objektais, kuriuos paprastai aptiktų dirbdamas šviesiu paros metu. „Smart Routines“ funkcijos, tokios kaip „Atsižvelgimas į laukinę gamtą“, pastato robotą vejapjovę auštant, kad laukiniai gyvūnai būtų apsaugoti jų didžiausio aktyvumo valandomis.
Programėlėje objektų išvengimo funkciją galite įjungti arba išjungti nuėję į Daugiau > Nustatymai > Veikimas > Objektų išvengimo funkcija.
DI matymo technologijos instaliavimo patarimai
Rodyti daugiau
Rodyti daugiau
Nuolatiniai objektai
Nuolatiniams objektams, tokiems kaip sodo baldai ar vaikų batutai, sukurkite vengtinas zonas, kad būtų užtikrintas optimalus roboto vejapjovės veikimas. Tai padės robotui vejapjovei planuoti maršrutą ir efektyviau veikti.
Pakilūs objektai
Robotui vejapjovei gali būti sunku tiksliai įvertinti objektus, kurie nėra visiškai ant žemės, pvz., sodo suoliukai su kojomis ir pakeltomis dalimis. Robotas vejapjovė aptiks kojas ir jas apvažiuos, tačiau jis gali bandyti pravažiuoti po pakelta dalimi, nes ją aptiks kaip esančią toliau.
Rekomendacijos. Jei yra rizika, kad robotas vejapjovė gali įstrigti po objektu, sukurkite aplink jį vengtiną zoną.
Aukštoje žolėje slypintys objektai
Robotas vejapjovė visada siekia nupjauti visą žolę. Jei objektai, pavyzdžiui, batuto kojos, slypi aukštoje žolėje, bandydamas pjauti robotas vejapjovė gali už jų užstrigti.
Rekomendacijos.
Yra keletas alternatyvų, kaip elgtis su aukštoje žolėje slypinčiais objektais.
- Nupjaukite pakraščius, kad robotas vejapjovė neatsitrenktų į aukštoje žolėje slypinčius objektus.
- Užkaskite batuto kojas ir panašius objektus arba aplink juos įrenkite apsauginį atitvarą, kad robotas vejapjovė juos lengvai aptiktų, kai žolė yra aukšta.
- Sukurkite vengtinas zonas, kad šie plotai nebūtų įtraukti.
Silpnas palydovinis signalas prie virtualaus kontūro
Jei virtualus kontūras yra įrengtas zonoje, kurioje palydovinis signalas yra silpnas, o tiesiai už virtualaus kontūro auga žolė, pavyzdžiui, tarp jūsų ir kaimyno vejos, „Husqvarna“ rekomenduoja sumontuoti apsauginį atitvarą. Atitvaro aukštis turėtų būti mažiausiai 15 cm / 6 col. Tai neleis robotui vejapjovei išvažiuoti už virtualaus kontūro, kai jis praranda palydovo signalą ir toliau aptinka žolę.
Pasirūpinkite kameros objektyvo švara, kad veikimas būtų optimalus
Siekdami užtikrinti optimalų veikimą, pasirūpinkite, kad kameros objektyvas būtų švarus.
- Nešvarumus ir daleles nuplaukite vandeniu.
- Švelniai nušluostykite objektyvą minkšta šluoste.
Pažiūrėkite vaizdo įrašą, kaip valyti DI kameros objektyvą.
Susijusios temos: Kaip veikia „Automower®“ DI matymo technologija | Objektų išvengimo funkcija su radaro ir ultragarsiniais jutikliais