Kaip sukurti darbo zonas, vengtinas zonas ir transportavimo kelius, naudojant EPOS® belaidę technologiją

Darbo zona – vieta, kurioje robotui leidžiama pjauti.

1. Eikite į programos žemėlapio skiltį.
2. Pasirinkite Pridėti > Darbo zona.
3. Naudodami „appDrive“ nukreipkite robotą aplink veją pagal laikrodžio rodyklę.
4. Valdydami vejapjovę žymėkite taškus ties kampais arba posūkiais, kad sukurtumėte kontūrą.
5. Paspauskite Atlikta, kad sujungtumėte paskutinį tašką su pirmuoju.
6. Sukūrę ribas, pažymėtus taškus galite redaguoti programėlės žemėlapio rodinyje.

Darbo zonos patarimai

• Prieš kurdami suplanuokite. Sukurtų darbo zonų vėliau negalima padalinti į mažesnes zonas. Tačiau, prireikus koreguoti kontūrus, atskirus kelio taškus galite reguliuoti centimetrų tikslumu.
• Viena darbo zona. Rinkitės šią parinktį, jei visoje vejoje norite to paties grafiko, pjovimo schemos ir nustatymų. Vienoje darbo zonoje galite sukurti skirtingus profilius, kad galėtumėte pereiti iš vienos konfigūracijos į kitą.Sužinokite daugiau apie profilius. Kaip naudoti Profilius programėlėje „Automower® Connect“.
• Kelios darbo zonos Rinkitės šią parinktį, jei norite maksimalaus lankstumo. Sukurkite atskiras zonas (pvz., priekinis sodas, galinis sodas, baseino zona) ir:
  • Kiekvienai zonai nustatykite atskirus grafikus ir nustatymus
  • Siųskite robotą į zonas, kurių nenaudojate, kad kitos zonos liktų laisvos
  • Atminkite, kiekvienai darbo zonai reikalingas atskiras transportavimo kelias į įkrovimo stotį

Kelio taškai – taškai, kuriuos pažymite programoje, kad apibrėžtumėte darbo zonų ribas. Pateikiame svarbias gaires, kaip juos nustatyti:

• Nustatydami kelio taškus venkite smailių kampų. Kampai turi būti ne mažesni nei 90 laipsnių.
• Visos instaliacijos kelio taškų skaičius ribojamas iki 1000 taškų. Sumažindami kelio taškų skaičių padedate robotui vejapjovei efektyviai apskaičiuoti plotą.
• Atstumas tarp kelio taškų neturėtų būti mažesnis nei 0,3 m / 12 in.
• Pasirinkę liniją darbo zonoje, galite pridėti naują kelio tašką.
• Naudojantis programėle kelio taškus galima ištrinti arba koreguoti centimetrų tikslumu. Taškus galima koreguoti iki 5 m / 16 ft 4 in tuo pačiu metu kiekviena kryptimi. Atkreipkite dėmesį, kad norėdami redaguoti zonas turite būti prisijungę prie roboto „Bluetooth“ ryšiu.
• Nustatydami taškus atkreipkite dėmesį į tai, kur nustatote kiekvieną kelio tašką, o ne į tai, kaip tarp šių taškų važiuoja robotas vejapjovė. Programėlė visus kelio taškus sujungia tiesiomis linijomis, kad sukurtų kontūrą.

Sukurkite vengtinas zonas, kad robotas negalėtų įvažiuoti į tam tikras zonas.

1. Eikite į programos žemėlapio skiltį.
2. Pasirinkite Pridėti > Vengtina zona.
3. Naudodami „appDrive“ apvažiuokite robotu vejapjovę zoną prieš laikrodžio rodyklę, kad sukurtumėte vengtiną zoną.
4. Paspauskite Atlikta, kad sujungtumėte paskutinį tašką su pirmuoju.

Patarimai kuriant vengtiną zoną

• Venkite siaurų pravažiavimų. Kurdami vengtinas zonas (A) stenkitės nepalikti siaurų pravažiavimų (B), kurie robotui vejapjovei taps nepasiekiami.

• Nepalikite užblokuotų zonų. Įsitikinkite, kad vengtinos zonos (A) neblokuoja darbo zonos (B) dalių, kad robotui jos netaptų nepasiekiamos.

• Neblokuokite transportavimo kelių. Jei sukursite vengtiną zoną transportavimo kelyje, robotas vejapjovė negalės pasiekti paskirties vietos.

Kada reikalingas transportavimo kelias?

Transportavimo kelias padeda vejapjovei rasti kelią atgal į įkrovimo stoties prijungimo tašką (1), kai įkrovimo stotis yra už darbo zonos ribų (2 + 3).

Žingsniai, kaip sukurti transportavimo kelią.

1. Eikite į programos žemėlapio skiltį.
2. Pasirinkite Pridėti > Transportavimo kelias.
3. Įsitikinkite, kad transportavimo kelio pradžios taškas yra įsiterpęs į darbo zoną mažiausiai 1 m / 3,3 ft atstumu.
4. Jei yra kelios darbo zonos, kiekvienoje turi būti atskiras transportavimo kelias iki įkrovimo stoties. Įsitikinkite, kad transportavimo keliai nesusikerta!

Patarimai kuriant transportavimo kelią

• Transportavimo kelio nereikia. Jei įkrovimo stotis yra darbo zonoje, transportavimo kelio toje zonoje nereikia.
• Padidinkite kelio plotį. Programėlėje koreguokite transportavimo kelio plotą ir padarykite jį kuo platesnį.
• Neįrenkite vengtinų zonų transportavimo kelyje. Važiuodamas transportavimo keliu robotas nepaiso nustatytų darbo zonų, tačiau jis nevažiuoja per vengtinas zonas. Įsitikinkite, kad jokia vengtina zona (A) neblokuoja roboto vejapjovės kelio važiuojant transportavimo keliu (B)!

• Judėjimas tarp darbo zonų. Kad pervažiuotų iš vienos darbo zonos į kitą, robotas vejapjovė pirmiausia grįš į prijungimo tašką, o tada važiuos dirbti į kitą darbo zoną. Tai įprastas veikimas.