Kaip sukurti darbo zonas, vengtinas zonas ir transportavimo kelius, naudojant EPOS® belaidę technologiją

Taškai, kartais dar vadinami kelio taškais, yra programėlėje pažymimi taškai, kurie apibrėžia darbo zonų, vengtinų zonų ir transportavimo kelių ribas. Pateikiame svarbias gaires, kaip juos nustatyti:

• Mažiausias atstumas. Atstumas tarp taškų turėtų būti ne mažesnis nei 0,3 m (12 col.).
• Kampai.: Nustatydami taškus nesukurkite smailių kampų. Kampai turi būti ne mažesni nei 90 laipsnių.
• Bendras apribojimas. Visos instaliacijos taškų skaičius ribojamas iki 1000 taškų. Sumažindami kelio taškų skaičių padedate robotui vejapjovei efektyviai apskaičiuoti plotą.
• Pridėjimas ir redagavimas. Pasirinkę liniją darbo zonoje, galite pridėti naują tašką. Naudojantis programėle taškus galima ištrinti arba koreguoti centimetrų tikslumu. Juos galima koreguoti iki 5 m / 16 pėd. 4 col. tuo pačiu metu kiekviena kryptimi. Atkreipkite dėmesį, kad norėdami redaguoti zonas turite būti prisijungę prie roboto „Bluetooth“ ryšiu.
• Atkreipkite dėmesį į išdėstymą. Nustatydami taškus atkreipkite dėmesį į tai, kur nustatote kiekvieną tašką, o ne į tai, kaip tarp šių taškų važiuoja robotas vejapjovė. Programėlė visus taškus sujungia tiesiomis linijomis, kad sukurtų kontūrą.

Darbo zona – vieta, kurioje robotui leidžiama pjauti. Pažiūrėkite šią animaciją ir sužinokite, kaip kuriant kontūrus veikia taškai.

Veiksmai, kaip sukurti darbo zoną

1. Eikite į programos žemėlapio skiltį.
2. Pasirinkite Pridėti > Darbo zona.
3. Naudodami „appDrive“ nukreipkite robotą aplink veją pagal laikrodžio rodyklę.
4. Valdydami vejapjovę žymėkite taškus ties kampais arba posūkiais, kad sukurtumėte kontūrą.
5. Paspauskite Atlikta, kad sujungtumėte paskutinį tašką su pirmuoju.
6. Sukūrę ribas, pažymėtus taškus galite redaguoti programėlės žemėlapio rodinyje.

Darbo zonos patarimai

• Prieš kurdami suplanuokite. Sukurtų darbo zonų vėliau negalima padalinti į mažesnes zonas. Tačiau, prireikus koreguoti kontūrus, atskirus kelio taškus galite reguliuoti centimetrų tikslumu.
• Viena darbo zona. Rinkitės šią parinktį, jei visoje vejoje norite to paties grafiko, pjovimo schemos ir nustatymų. Vienoje darbo zonoje galite sukurti skirtingus profilius, kad galėtumėte pereiti iš vienos konfigūracijos į kitą. Sužinokite daugiau apie profilius. Kaip naudoti Profilius programėlėje „Automower® Connect“.
• Kelios darbo zonos Maksimaliam lankstumui užtikrinti sukurkite atskiras zonas (pavyzdžiui, priekinis sodas, galinis sodas, baseino zona). Kiekvienoje darbo zonoje galima taikyti:
  • atskirus grafikus ir pjovimo aukščio nustatymus;
  • atskiras pjovimo schemas.
  Tai leidžia nusiųsti robotą vejapjovę į konkrečias zonas, kad kitos zonos liktų laisvos.

Sukurkite vengtinas zonas, kad robotas negalėtų įvažiuoti į tam tikras zonas.

Veiksmai, kaip sukurti vengtiną zoną

1. Eikite į programos žemėlapio skiltį.
2. Pasirinkite Pridėti > Vengtina zona.
3. Naudodami „appDrive“ apvažiuokite robotu vejapjove zoną prieš laikrodžio rodyklę, kad sukurtumėte vengtiną zoną.
4. Paspauskite Atlikta, kad sujungtumėte paskutinį tašką su pirmuoju.

Patarimai kuriant vengtiną zoną

Kurdami vengtinas zonas venkite konfigūracijų, kurios blokuotų prieigą arba sukurtų nepasiekiamas zonas.

• Venkite siaurų pravažiavimų. Kurdami vengtinas zonas (A) stenkitės nepalikti siaurų pravažiavimų (B), kurie robotui vejapjovei taps nepasiekiami.

• Nepalikite užblokuotų zonų. Įsitikinkite, kad vengtinos zonos (A) neblokuoja darbo zonos (B) dalių, kad robotui jos netaptų nepasiekiamos.

• Neblokuokite transportavimo kelių. Jei sukursite vengtiną zoną transportavimo kelyje, robotas vejapjovė negalės pasiekti paskirties vietos.

Kada reikalingas transportavimo kelias?

Reikalingas transportavimo kelias, jei įkrovimo stoties prijungimo taškas yra už darbo zonos ribų. Transportavimo kelias nukreipia robotą vejapjovę nuo prijungimo taško iki darbo zonos ir atvirkščiai.

• Prijungimo taškas darbo zonoje. Transportavimo kelio nereikia
• Prijungimo taškas už darbo zonos ribų. Reikalingas transportavimo kelias
• Kelios darbo zonos Zonos, kuriose nėra prijungimo taško, turi būti sujungtos transportavimo keliu

Veiksmai, kaip sukurti transportavimo kelią

1. Naudodami „appDrive“ robotu vejapjove nuvažiuokite į norimą prijungti darbo zoną.
2. Jei norite prijungti kelias zonas, pradėkite nuo tolimiausios darbo zonos (žiūrinti nuo įkrovimo stoties). Reikia vieno transportavimo kelio, kad sujungtumėte visas zonas.
3. Eikite į programos žemėlapio skiltį.
4. Pasirinkite Pridėti > Transportavimo kelias.
5. Įsitikinkite, kad transportavimo kelio pradžios taškas yra įsiterpęs į darbo zoną mažiausiai 1 m / 3,3 ft atstumu.

Patarimai ir geriausia praktika kuriant transportavimo kelią

• Pjovimas pristabdomas važiuojant transportavimo keliu. Važiuodamas transportavimo keliu robotas nepjauna.
• Transportavimo kelių įjungimas / išjungimas Programėlėje „Automower® Connect“ galite laikinai įjungti arba išjungti transportavimo kelius.
• Kelius padarykite kuo platesnius Programėlėje padidinkite kelio plotį, kad robotui vejapjovei būtų daugiau vietos ir būtų geresnė navigacija.
• Transportavimo keliuose neturi būti vengtinų zonų Važiuodamas transportavimo keliu robotas nepaiso darbo zonų, tačiau jis nevažiuoja per vengtinas zonas. Įsitikinkite, kad jokia vengtina zona neblokuoja roboto vejapjovės transportavimo kelio.
• Kelių darbo zonų sujungimas Galimos dvi parinktys.
  • Vienas bendras transportavimo kelias. Vienas transportavimo kelias (B) gali sujungti kelias darbo zonas (C ir D) ir nukreipti robotą vejapjovę į jas ir į įkrovimo stoties prijungimo tašką (A). Kai kelias zonas sujungiate vienu transportavimo keliu, kiekvienoje zonoje, į kurią ateina kelias, turi būti bent vienas taškas. Geriausiems rezultatams užtikrinti Pridėkite įvažiavimo tašką toje vietoje, kur kelias įeina į zoną, ir išvesties tašką ten, kur iš jos išeina. Robotas vejapjovė judės tiesiai iš vienos zonos į kitą, negrįždamas į įkrovimo stotį tarp zonų.

  

• Atskirti transportavimo keliai Sukurkite atskirus kelius (B) iš kiekvienos darbo zonos (C ir D) į įkrovimo stoties prijungimo tašką (A). Tokioje sąrankoje baigęs darbą zonoje robotas vejapjovė grįžta į stotį, o ne vyksta tiesiai į kitas darbo zonas.