EPOS™ „Support by Wire“ vejos zonoms, kuriose silpnas palydovinis signalas

• 305E NERA
• 310E NERA
• 405XE NERA
• 410XE NERA
• 320 NERA
• 430X NERA
• 450X NERA

Įsitikinkite, kad vejapjovėje įdiegta naujausia programinė aparatinė įranga.

Prieš pradėdami įsitikinkite, kad baigėte virtualų EPOS™ diegimą savo „Automower® NERA“. Pagalbinį kontūro kabelį galima naudoti tik esamose EPOS™ ribose; jo negalima naudoti siekiant išplėsti ar pakeisti apibrėžtą darbo zoną. Išsamią EPOS™ diegimo be kontūro kabelių instrukciją rasite čia.

1 veiksmas. Įsitikinkite, kad turite visko, ko reikia

• „Automower®“ instaliacijos rinkinys, kurį sudaro:

• Kontūro kabelis: naudojamas kaip kontūro kabelis.
• Kabės: kabeliui prie žemės tvirtinti.
• Jungiamosios movos: kabeliams sujungti.
• Jungtys: kabeliams prijungti prie įkrovimo stoties.

• Įrankiai:
  • Plaktukas: smeigėms į žemę įkalti.
  • Universalios plokščiareplės: kontūro kabeliui nukirpti ir kontaktiniams elementams suspausti.
  • Universalios replės: jungiamosioms movoms suspausti.

2 veiksmas. Pasirinkite tinkamą įkrovimo stoties vietą

• Įsitikinkite, kad įkrovimo stotis stovi ten, kur yra geras palydovo signalas.
• „EPOS™ Support by Wire“ nekompensuos prasto palydovinio signalo ties įkrovimo stotimi.

• Įkrovimo stoties prijungimo taškas turi būti po atviru dangaus skliautu.
• Pagalbinį kontūro kabelį galima įrengti tik tada, kai įkrovimo stotis jau įrengta, o EPOS™ diegimas baigtas.
• Jei stotis jau pritvirtinta prie žemės, atsukite ją, kad galėtumėte prijungti „Support by Wire“ kabelius.
• Kai kurių modelių (305E, 310E NERA, 320 NERA) atveju, norint atsisiųsti programinės aparatinės įrangos atnaujinimą prie įkrovimo stoties turi veikti „Wi-Fi“ ryšys.

3 veiksmas. Kabelio tiesimas

• Kontūro kabelį tieskite bent 2 m (7 ft) atstumu nuo probleminės zonos. Taip užtikrinsite, kad robotas vejapjovė vėl galėtų užmegzti ryšį su palydovu ir nustatyti tikslią savo padėtį.

• Pradėkite ir užbaikite tiesti už įkrovimo stoties.

• Kabelį nutieskite kilpa aplink probleminę zoną.

• Prijungimui prie įkrovimo stoties palikite papildomų 50 cm (20 in) kabelio.
• Pagalbinio kabelio netieskite po įkrovimo stoties pagrindu, nes tai gali trikdyti įkrovimo stoties signalus.

• Kabelį prie žemės pritvirtinkite „Automower®“ kabėmis arba užkaskite jį į žemę tiesiu kastuvu.

• Didžiausias kontūro kabelio ilgis yra 800 m (2625 ft).

4 veiksmas. Prijunkite kabelį prie įkrovimo stoties

Naudodami „Automower®“ jungtis prijunkite abu kabelio galus prie įkrovimo stoties.

• Atidarykite jungtį ir įdėkite kontūro laidą į vidų.
• Suspauskite jungtis replėmis.
• Nukirpkite laidą 1–2 cm (0,4–0,8 in) virš jungties.

• Atidarykite dangtelį priekinėje įkrovimo stoties dalyje.
• Perkiškite dešinės pusės kabelį ir jungtį per dešiniąją angą įkrovimo stoties bokštelio gale.
• Pastumkite jungtį link įkrovimo stoties metalinio kontakto, pažymėto „AR“.
• Pakartokite tuos pačius veiksmus su kairiąja jungtimi ir pritvirtinkite prie „AL“ pažymėto kontakto.

5 veiksmas. Įjunkite ir pastatykite vejapjovę įkrovimo stotyje

• Prijunkite įkrovimo stotį prie maitinimo lizdo.
• Pastatykite vejapjovę įkrovimo stotyje.

6 veiksmas. Įjunkite „EPOS™ Support by Wire“ funkciją programėlėje

• Atidarykite „Automower® Connect“ programėlę ir eikite į: Nustatymai > Priedai > EPOS™ Support by Wire > Įjungti.

7 veiksmas. Patikrinkite, ar šviečia žalias įkrovimo stoties LED indikatorius

• Nuolat šviečiantis žalias LED indikatorius įkrovimo stotyje rodo, kad instaliacija teisinga.
• Jei mirksi mėlynas LED indikatorius, patikrinkite, ar visos jungtys ir jungiamosios movos tinkamai sumontuotos.

Jei vejapjovė ir toliau sustoja tam tikroje darbo zonos dalyje arba negali išvažiuoti iš „Support by Wire“ zonos, gali tekti nutiesti kabelį giliau į darbo zoną, kurioje palydovinis signalas yra geras.

• Naudodami „Automower®“ jungiamąsias movas prijunkite kabelio galus.
• Įkiškite galus į vieną iš trijų jungiamosios movos skylių.
• Suspauskite jungiamąją movą replėmis, kad užfiksuotumėte.
• Pritvirtinkite kabelius ir movą prie žemės kabe.
• Jei reikia daugiau informacijos apie „Automower®“ jungiamųjų movų naudojimą, skaitykite šį straipsnį.

Pastaba. Bendras pagalbinio kabelio ilgis neturėtų viršyti 800 m (2624 ft).

Jei pažeidžiamas kontūro kabelis, vejapjovė toliau veiks taip, tarsi „EPOS™ Support by Wire“ funkcija būtų išjungta. „Automower® Connect“ programėlėje bus rodomas įspėjamasis pranešimas ir įkrovimo stoties lemputė mirksės mėlyna spalva.

Kaip sutaisyti pažeistą kabelį

Norėdami sutaisyti pažeistą kabelį, vadovaukitės mūsų vadove pateiktomis instrukcijomis: Kaip „Automower®“ instaliacijoje sutaisyti pažeistą kabelį.

„EPOS™ Support by Wire“ veikia tik virtualių kontūrų ribose. Kabelis gali būti įrengtas darbo zonos dalyje arba ten, kur įrengtas transportavimo kelias, tačiau jo negalima naudoti darbo zonai išplėsti (1 pav.) arba sukurti atskirą darbo zoną už virtualių kontūrų (2 pav.).

1 paveikslėlis

2 paveikslėlis

Jei jūsų vejoje yra kelios zonos, neturinčios optimalaus palydovinio signalo, viename kontūre galima sukurti kelias palaikymo zonas. Didžiausias kontūro ilgis – 800 metrų (2625 pėdos).

Transportavimo keliai

Jei jūsų robotas vejapjovė susiduria su sunkumais judėdamas transportavimo keliu zonoje, kurioje prastas palydovinis ryšys, transportavimo kelyje gali padėti „EPOS™ Support by Wire“. Jei siekiate geriausių valdymo rezultatų, užtikrinkite, kad transportavimo kelias būtų kuo platesnis.

Vengtinos zonos

EPOS™ vengtinos zonos įdiegtos siekiant neleisti vejapjovei įvažiuoti į tam tikrus vejos ruožus, kuriuose neleidžiama pjauti. Zonose, kuriose palydovinis signalas yra silpnas, šių virtualių ribų tikslumas gali būti pažeistas. Dėl šios priežasties primygtinai rekomenduojame sukurti kontūro kabelio saleles aplink virtualias vengtinas zonas ten, kur palydovinis signalas yra silpnas.

Tačiau svarbu nepamiršti, kad kontūro kabelio salelė nesutrukdys vejapjovei įvažiuoti į tam tikrą zoną. Dėl šios priežasties visada turi būti naudojama EPOS™ vengtina zona.

Pjovimo schemos

• Sisteminis vejos pjovimas. Kai pasirinktas sisteminis vejos pjovimas, vejapjovei praradus palydovinį signalą vejos zonoje, kurioje naudojama „EPOS™ Support by Wire“ funkcija, jis sustos ties kontūro kabeliu. Robotas tęs darbą, kai palydovinis signalas bus atkurtas.

• Netaisyklingas vejos pjovimas. Kai pasirinktas netaisyklingas vejos pjovimas, vejapjovė tęs darbą kontūro kabelio zonoje, net jei bus prarastas palydovinis signalas.