EPOS® palaikymas naudojant laidą vejos zonose, kuriose palydovinis signalas yra silpnas

Palaikymo naudojant laidą funkcija galima šiuose „Automower®“ NERA modeliuose, kuriuose naudojama EPOS®:

• 305E NERA
• 310E NERA
• 405XE NERA
• 410XE NERA
• 320 NERA
• 430X NERA
• 450X NERA

Pastaba. „Automower®“ modeliai su DI matymo technologija nenaudoja palaikymo naudojant laidą. Šie modeliai silpno palydovinio signalo zonose navigacijai naudoja integruotą kamerą. Skaityti daugiau apie DI matymo technologiją.

Prieš pradėdami palaikymo laido instaliaciją įsitikinkite, kad yra atitinkami toliau nurodyti reikalavimai:

• Darbo zonos ribos: Visa EPOS® instaliacija. Palaikymo laidas gali būti naudojamas tik esamo virtualaus kontūro ribose. Jo negalima naudoti norint išplėsti apibrėžtą darbo zoną. Jei reikia išsamaus instaliacijos vadovo, spustelėkite čia.
• Prijungimo taškas, kai palydovinis signalas stiprus: įkrovimo stoties prijungimo taškui būtinas geras palydovinis signalas. Palaikymas naudojant laidą negali kompensuoti prasto palydovinio signalo įkrovimo stoties prijungimo taške. Sužinokite daugiau apie prijungimo tašką.
• Naujausia programinė aparatinė įranga. Robote vejapjovėje įdiekite naujausią programinės aparatinės įrangos atnaujinimą. Programėlė „Automower® Connect“ praneša, kai atsiranda robotui skirta nauja programinės aparatinės įrangos versija.
• Didžiausias laido ilgis. Bendras kontūro laido ilgis neturėtų viršyti 800 m (2625 ft).

1 veiksmas. Įsitikinkite, kad turite visko, ko reikia

Norint įdiegti palaikymą naudojant laidą, jums reikės šių elementų:

• „Automower®“ instaliacijos rinkinio, kurį sudaro:

• Kontūro kabelis: naudojamas kaip kontūro kabelis.
• Kabės: kabeliui prie žemės tvirtinti.
• Jungiamosios movos: kabeliams sujungti.
• Jungtys: kabeliams prijungti prie įkrovimo stoties.

• Įrankiai:
  • Plaktukas: smeigėms į žemę įkalti.
  • Universalios plokščiareplės: kontūro kabeliui nukirpti ir kontaktiniams elementams suspausti.
  • Universalios replės: jungiamosioms movoms suspausti.

2 veiksmas. Įsitikinkite, kad įkrovimo stoties prijungimo taške palydovinis signalas būtų geras

• Palaikymą naudojant laidą galima įrengti tik įrengus įkrovimo stotį ir užbaigus EPOS® instaliaciją.
• Palaikymas naudojant laidą nekompensuoja prasto palydovinio signalo įkrovimo stoties prijungimo taške. Įsitikinkite, kad įkrovimo stoties prijungimo taške palydovinis signalas yra geras ir kad dangaus skliautas yra atviras.
• Jei stotis jau pritvirtinta prie žemės, atsukite ją, kad galėtumėte prijungti palaikymo laidus.
• Sužinokite daugiau apie prijungimo tašką.

3 veiksmas. Kabelio tiesimas

Pastaba. Toliau pateiktuose brėžiniuose balta punktyrinė linija žymi EPOS® virtualų kontūrą, o geltona linija – palaikymo laido instaliaciją.

• Kontūro kabelį tieskite bent 2 m (7 ft) atstumu nuo probleminės zonos. Taip užtikrinsite, kad robotas vėl galėtų užmegzti ryšį su palydovu ir nustatyti tikslią savo padėtį.

• Pradėkite ir užbaikite tiesti už įkrovimo stoties.

• Palaikymo laido netieskite po įkrovimo stoties pagrindu, nes tai gali trikdyti įkrovimo stoties signalus.

• Laidą nutieskite kilpa aplink probleminę zoną.

• Prijungimui prie įkrovimo stoties palikite papildomus 50 cm (20 in) laido.

• Laidą prie žemės pritvirtinkite „Automower®“ kabėmis arba užkaskite jį žemėje padarę griovelį tiesiu kastuvu.
• Atstumas tarp kablių turi būti apie 75 cm (2,5 ft).

• Didžiausias kontūro kabelio ilgis yra 800 m (2625 ft).

4 veiksmas. Prijunkite kabelį prie įkrovimo stoties

Naudodami „Automower®“ jungtis prijunkite kiekvieną kabelio galą prie įkrovimo stoties.

• Atidarykite jungtį ir įdėkite kontūro laidą į vidų.
• Suspauskite jungtis replėmis.
• Nukirpkite laidą 1–2 cm (0,4–0,8 in) virš jungties.

• Atidarykite dangtelį priekinėje įkrovimo stoties dalyje.
• Perkiškite dešinės pusės kabelį ir jungtį per dešiniąją angą įkrovimo stoties bokštelio gale.
• Pastumkite jungtį link įkrovimo stoties metalinio kontakto, pažymėto „AR“.
• Pakartokite veiksmus su kairiąja jungtimi ir pritvirtinkite ją prie „AL“ pažymėto kontakto.

5 veiksmas. Įjunkite ir pastatykite vejapjovę įkrovimo stotyje

• Prijunkite įkrovimo stotį prie maitinimo lizdo.
• Pastatykite robotą įkrovimo stotyje.

6 veiksmas. Programėlėje įjunkite EPOS® palaikymą naudojant laidą

• Atidarykite „Automower® Connect“ programėlę ir eikite į: Nustatymai > Priedai > EPOS® palaikymas naudojant laidą > Įjungti.

7 veiksmas. Patikrinkite, ar šviečia žalias įkrovimo stoties LED indikatorius

• Nuolat šviečiantis žalias LED indikatorius įkrovimo stotyje rodo, kad instaliacija teisinga.
• Jei mirksi mėlynas LED indikatorius, patikrinkite, ar visos jungtys ir jungiamosios movos tinkamai sumontuotos.

Palaikymas naudojant laidą veikia tik virtualios instaliacijos kontūro ribose. Laidas gali būti įrengtas darbo zonos dalyje arba ten, kur įrengtas transportavimo kelias, tačiau jo negalima naudoti darbo zonai išplėsti (1 pav.) arba sukurti atskirą darbo zoną už virtualių kontūrų (2 pav.).

1 paveikslėlis

2 paveikslėlis

Jei vejoje yra kelios zonos, neturinčios optimalaus palydovinio signalo, galite jas sujungti į vieną kontūrą. Didžiausias kontūro ilgis – 800 metrų (2625 pėdos).

Transportavimo keliai

Jei jūsų robotas vejapjovė susiduria su sunkumais judėdamas transportavimo keliu zonoje, kurioje palydovinis signalas yra silpnas, transportavimo kelyje gali padėti palaikymas naudojant laidą. Jei siekiate geriausių valdymo rezultatų, užtikrinkite, kad transportavimo kelias būtų kuo platesnis.

Vengtinos zonos

EPOS® vengtinos zonos naudojamos siekiant neleisti robotui įvažiuoti į tam tikras vejos zonas, kuriose neleidžiama pjauti. Zonose, kuriose palydovinis signalas yra silpnas, šių virtualių ribų tikslumas gali būti pažeistas. Dėl šios priežasties primygtinai rekomenduojame sukurti kontūro kabelio saleles aplink virtualias vengtinas zonas ten, kur palydovinis signalas yra silpnas.

Tačiau svarbu nepamiršti, kad kontūro kabelio salelė nesutrukdys vejapjovei įvažiuoti į tam tikrą zoną. Dėl šios priežasties visada turi būti naudojama EPOS® vengtina zona.

Pjovimo schemos

• Sisteminis vejos pjovimas. Kai pasirinktas sisteminis vejos pjovimas, robotui praradus palydovinį signalą vejos zonoje, kurioje naudojamas EPOS® palaikymas naudojant laidą, jis sustos ties kontūro kabeliu. Robotas tęs darbą, kai palydovinis signalas bus atkurtas.

• Netaisyklingas vejos pjovimas. Kai pasirinktas netaisyklingas vejos pjovimas, vejapjovė tęs darbą kontūro kabelio zonoje, net jei bus prarastas palydovinis signalas.

Jei įrengus palaikymą naudojant laidą robotas ir toliau sustoja tam tikroje darbo zonos dalyje arba negali išvažiuoti iš kontūro kabelio zonos, gali tekti nutiesti kabelį giliau į darbo zoną, kurioje palydovinis signalas yra geras.

• Atkirpkite naują laidą, kurio ilgio užtektų palaikymo laido zonai praplėsti.
• Nukirpkite palaikymo laidą toje vietoje, kurioje norite išplėsti.
• Naudodami „Automower®“ jungtis sujunkite naujojo laido ir palaikymo laido galus.
• Įkiškite galus į vieną iš trijų jungiamosios movos skylių.
• Suspauskite jungiamąją movą replėmis, kad užfiksuotumėte.
• Pritvirtinkite kabelius ir movą prie žemės kabe.
• Jei reikia daugiau informacijos apie „Automower®“ jungiamųjų movų naudojimą, skaitykite šį straipsnį.

Pastaba. Bendras pagalbinio kabelio ilgis neturėtų viršyti 800 m (2624 ft).

Jei palaikymo laidas nutrūksta, robotas tęs darbą tarsi EPOS® palaikymas naudojant laidą būtų išjungtas. „Automower® Connect“ programėlėje bus rodomas įspėjamasis pranešimas ir įkrovimo stoties lemputė mirksės mėlyna spalva.

Kaip sutaisyti pažeistą kabelį

Norėdami sutaisyti pažeistą kabelį, vadovaukitės mūsų vadove pateiktomis instrukcijomis: Kaip „Automower®“ instaliacijoje sutaisyti pažeistą kabelį.