Fonction EPOS® assisté par câble pour les zones disposant d'un signal satellite faible

La fonction EPOS® assisté par câble est disponible pour les modèles Automower® NERA suivants équipés de la technologie EPOS® :

• 305E NERA
• 310E NERA
• 405XE NERA
• 410XE NERA
• 320 NERA
• 430X NERA
• 450X NERA

Remarque : les modèles Automower® équipés de la technologie de vision par IA ne sont pas compatibles avec la fonction EPOS® assisté par câble. En revanche, ils s'appuient sur leur caméra intégrée pour se déplacer dans les zones où le signal satellite est faible. En savoir plus sur la technologie de vision par IA.

Avant de commencer à installer le câble d'assistance, assurez-vous que les conditions suivantes sont remplies :

• Périphéries de la zone de travail : effectuez l'installation EPOS®. Le câble d'assistance ne peut être utilisé que dans les périphéries virtuelles existantes. Il ne peut pas être utilisé pour élargir la zone de travail définie. Pour consulter un guide d'installation détaillé, cliquez ici.
• Point d'amarrage avec signal satellite de bonne qualité : le point d'amarrage de la station de charge nécessite un signal satellite de bonne qualité. La fonction EPOS® assisté par câble ne compense pas les signaux satellites faibles au niveau du point d'amarrage de la station de charge. En savoir plus sur le point d'amarrage.
• Dernière version du firmware : installez la dernière version du firmware sur votre robot tondeuse. L'application Automower® Connect vous avertit lorsqu'une nouvelle version du firmware est disponible pour votre robot tondeuse.
• Longueur maximale de câble : la longueur totale de la boucle de câble ne doit pas dépasser 800 m (2 625 pi).

Étape 1 : assurez-vous d'avoir tous les éléments nécessaires

Vous aurez besoin des éléments suivants pour installer le câble d'assistance :

• Kit d'installation Automower® comprenant les éléments suivants :

• Boucle de câble : utilisé comme câble périphérique.
• Piquets : pour fixer le câble au sol.
• Raccords de câble : pour raccorder les câbles.
• Connecteurs : pour raccorder les câbles à la station de charge.

• Outils :
  • Un maillet : pour enfoncer les piquets dans le sol.
  • Pince universelle : pour couper le câble périphérique et serrer les connecteurs ensemble.
  • Pince multiprise : pour serrer les raccords de câble ensemble.

Étape 2 : assurez-vous que le signal satellite est de bonne qualité au niveau du point d'amarrage de la station de charge

• Le câble d'assistance ne peut être posé qu'une fois la station de charge en place et l'installation EPOS® terminée.
• La fonction EPOS® assisté par câble ne compense pas les signaux satellites faibles au niveau du point d'amarrage de la station de charge. Assurez-vous que le point d'amarrage de la station de charge dispose d'un signal satellite de bonne qualité et d'une vue dégagée du ciel.
• Si la station est déjà fixée au sol, détachez-la pour raccorder les câbles d'assistance.
• En savoir plus sur le point d'amarrage.

Étape 3 : posez le câble

Remarque : sur le schéma suivant, la ligne pointillée blanche illustre la périphérie virtuelle EPOS®, tandis que la ligne jaune représente l'installation du câble d'assistance.

• Placez la boucle de câble à au moins 2 mètres (7 pieds) en dehors de la zone problématique. Cela permettra à votre robot tondeuse de se reconnecter au satellite et d'établir une position précise.

• Commencez et terminez l'installation derrière la station de charge.

• Ne posez pas les câbles d'assistance sous la plaque de base de la station de charge, car cela pourrait perturber les signaux de la station de charge.

• Posez le câble en formant une boucle autour de la zone problématique.

• Laissez 50 cm (20 po) de câble en plus pour le raccordement à la station de charge.

• Utilisez des piquets Automower® pour fixer le câble au sol, ou enterrez-le en creusant une tranchée dans le sol à l'aide d'une bêche.
• La distance entre les piquets doit être d'environ 75 cm (2,5 pi).

• La longueur de la boucle de câble ne doit pas dépasser 800 m (2 625 pi).

Étape 4 : branchez le câble à la station de charge

Utilisez les connecteurs Automower® pour raccorder chaque extrémité du câble à la station de charge.

• Ouvrez le connecteur et placez le câble dans le connecteur.
• Fermez le connecteur avec une pince.
• Coupez le câble 1 à 2 cm (0,4 à 0,8 po) au-dessus du connecteur.

• Ouvrez la trappe située à l'avant de la station de charge.
• Faites passer le câble et le connecteur droits dans le trou droit à l'arrière de la tour de la station de charge.
• Enfoncez le connecteur sur la broche métallique dotée du repère AR sur la station de charge.
• Répétez cette opération avec le câble et le connecteur gauches, en fixant ce dernier à la broche marquée AL.

Étape 5 : mettez la station de charge sous tension et placez-y le robot tondeuse

• Branchez la station de charge sur la prise de courant
• Placez le robot tondeuse dans la station de charge.

Étape 6 : activez la fonction EPOS® assisté par câble dans l'application

• Ouvrez l'application Automower® Connect et accédez à : Réglages > Accessoires > EPOS® assisté par câble > Activer.

Étape 7 : vérifiez que la LED de la station de charge est allumée en vert

• Lorsque la LED de la station de charge est allumée en vert, cela signifie que l'installation est correcte.
• Si la LED clignote en bleu, vérifiez que tous les connecteurs et raccords de câble sont installés correctement.

La fonction EPOS® assisté par câble fonctionne uniquement dans les limites d'une installation virtuelle. Le câble peut être placé dans une partie d'une zone de travail ou dans une zone comportant un chemin de transport, mais il ne peut pas être utilisé pour étendre la zone de travail (image 1) ou pour créer une zone de travail séparée en dehors des périphéries virtuelles (image 2).

Image 1

Image 2

Si certaines zones de votre pelouse ne bénéficient pas d'un signal satellite optimal, il est possible de les regrouper en une seule boucle. La longueur maximale de la boucle est de 800 mètres / 2 625 pieds.

Chemins de transport

Si votre robot tondeuse rencontre des difficultés lorsqu'il suit un chemin de transport dans une zone où la couverture satellite est faible, la fonction EPOS® assisté par câble permet de prendre en charge le chemin de transport. Pour améliorer la navigation, assurez-vous que le chemin de transport est aussi large que possible.

Zones d'exclusion

Les zones d'exclusion EPOS® sont utilisées pour empêcher le robot tondeuse de pénétrer dans les parties de la pelouse où la tonte est interdite. Dans les zones où le signal satellite est faible, la précision de ces périphéries virtuelles peut être réduite. Par conséquent, nous vous recommandons vivement de créer un îlot de câble périphérique autour des zones d'exclusion virtuelles dans les zones où le signal satellite est faible.

Cependant, il est important de se rappeler qu'un îlot de câble périphérique ne suffit pas à lui seul à empêcher le robot tondeuse de pénétrer dans la zone. Une zone d'exclusion EPOS® est toujours nécessaire à cette fin.

Motifs de tonte

• Tonte systématique : lorsque la tonte systématique est sélectionnée et que le robot tondeuse perd le signal satellite dans une zone de la pelouse où la fonction EPOS® assisté par câble est activée, il s'arrête au niveau du câble périphérique. Il reprend la tonte une fois le signal satellite récupéré.

• Tonte aléatoire : lorsque la tonte aléatoire est sélectionnée, le robot tondeuse continue à tondre dans la zone définie par le câble périphérique, même si le signal satellite est perdu.

Si le robot tondeuse continue à s'arrêter dans une certaine partie de la zone de travail après avoir installé le câble d'assistance ou s'il ne peut pas quitter la boucle de câble, vous devrez peut-être déplacer le câble dans une partie de la zone de travail disposant d'un bon signal satellite.

• Coupez un morceau de câble suffisamment long pour agrandir la zone EPOS® assisté par câble selon vos besoins.
• Coupez le câble d'assistance à l'endroit où vous souhaitez ajouter l'extension.
• Utilisez les raccords de câble Automower® pour raccorder les extrémités du nouveau câble et du câble d'assistance.
• Enfoncez les extrémités dans l'un des trois trous du raccord de câble.
• Appuyez sur le raccord de câble avec la pince pour le fermer.
• Fixez les câbles et le raccord de câble au sol avec un piquet.
• Pour plus de détails sur l'utilisation des raccords de câble Automower®, consultez cet article.

Remarque : la longueur totale de la boucle de câble d'assistance ne doit pas dépasser 800 m (2 624 pi).

En cas de rupture du câble d'assistance, le robot tondeuse continue à fonctionner comme si la fonction EPOS® assisté par câble était désactivée. Un message d'avertissement s'affiche dans l'application Automower® Connect et le voyant de la station de charge clignote en bleu.

Comment réparer une rupture de câble

Pour réparer une rupture de câble, suivez notre guide : Comment réparer une rupture de câble dans une installation Automower®.